电机与拖动基础技本第二章探讨.ppt

2.1 电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性;基本要求： 1、掌握电力拖动系统的运动方程式及转矩、转速正方向的规定原则； 2、了解各种典型负载的转矩特性及其特点； 3、熟练掌握直流电动机的固有机械特性和人为机械特性； 4、掌握电力拖动系统稳定运行的条件，会分析判断系统的稳定性； 5、掌握直流电动机的起动方法； 6、掌握能耗制动、反接制动、回馈制动的方法、特点、能量关系，制动过程中工作点变化情况； 7、掌握各种制动状态下的机械特性、制动电流和制动电阻的计算； 8、掌握他励直流电动机的调速方法和调速性能指标的含义、调速范围与静差率之间的关系； 9、了解各种调速方法的优缺点。;2.1电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性;运动方程的实用形式：; 首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向，然后规定：;2.1.2 负载的转矩特性;二、恒功率负载特性;2.2 他励直流电动机的机械特性;2.2.2 固有机械特性和人为机械特性;1、电枢串电阻时的人为特性 ;2、降低电枢电压时的人为特性 ;3、减弱励磁磁通时的人为特性 ;2.2.3 机械特性求取;2.2.4 电力拖动系统稳定运行条件;电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是：;2.3 他励直流电动机的起动;一、起动过程;二、分组起动电阻的计算;（6）计算各级起动电阻。;2.3.2 降压起动;2.