机床数字控制系统的发展的论文.docVIP

　　机床数字控制系统的发展的论文 　 摘 要:数控机床的核心就是c系统(简称数控系统),从自动控制的角度看,数控系统就是一种轨迹控制系统,即其本质上是以多执行部件(各运动轴)的位移量为控制对象并使其协调运动的自动控制系统,是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。 　　关键词:数字控制系统 发展 c 　　1、数控系统的发展史 　　自从20世纪50代世界上第一台数控机床问世至今已经历50余年。数控机床经过了2个阶段和6代的发展历程。 　　第1阶段是硬件数控(nc):第1代1952年的电子管;第2代1959年晶体管(分离元件);第3代1965年小规模集成电路; 　　第2阶段是软件数控(c):第4代1970年的小型计算机,中小规模集成电路;第5代1974年的微处理器,大规模集成电路。 　　 　　2、数控(nc)阶段(1952～1970年) 　　早期计算机的运算速度低,虽然对当时的科学计算和数据处理影响还不大,但不能适应机床实时控制的要求。人们不得不采用数字逻辑电路搭成一台机床专用计算机作为数控系统,被称为硬件连接数控(hard-icroprocessor),又可称为中央处理单元(简称cpu)。 　　到1974年微处理器被应用于数控系统。这是因为小型计算机功能太强,控制一台机床能力有富裕(故当时曾用于控制多台机床,称之为群控),不如采用微处理器经济合理。而且当时的小型机可靠性也不理想。早期的微处理器速度和功能虽还不够高,但可以通过多处理器结构来解决。由于微处理器是通用计算机的核心部件,故仍称为计算机数控。 　　到了1990年,pc机(个人计算机,国内习惯称微机)的性能已发展到很高的阶段,可以满足作为数控系统核心部件的要求。数控系统从此进入了基于pc的阶段。最常用的形式:c嵌入pc型,在pc内部插入专用的c控制卡。 　　将计算机用于数控机床是数控机床史上的一个重要里程碑,因为它综合了现代计算机技术、自动控制技术、传感器技术及测量技术、机械制造技术等领域的最新成就,使机械加工技术达到了一个崭新的水平。(随着科技的发展晶体管的体积越来越小,已达到纳米级。(1纳米为1米的10亿分之一),纳米晶体管的出现将导致未来可以制造出更强劲的计算机芯片。把20纳米的晶体管放进一片普通集成??路,形同一根头发放在足球场的中央。现代微处理器包含上亿的晶体管。 　　c与nc相比有许多优点,最重要的是:c的许多功能是由软件实现的,可以通过软件的变化来满足被控机械设备的不同要求,从而实现数控功能的更改或扩展,为机床制造厂和数控用户带来了极大的方便。 　　 　　4、结语 　　总之,计算机数控阶段也经历了三代。即1970年的第四代--小型计算机;1974年的第五代--微处理器和1990年的第六代--基于pc(国外称为pc-based)。基于pc的运动控制器,目前最流行的是pmac。(pmac(program multiple axises controller)是美国delta tau 公司生产制造的多轴运动控制卡)。