电网络-第二章电网络简单电路探讨.ppt

第二章 简单电路（P71） 不同端口的电压—电流关系（特性），称为转移特性TC（与外电路有关）。四种转移关系： 例５－６Ｐ２０８例５－３－４，列出图示电路的状态方程，并求阶跃响应 （1）选Uc，iL为状态 （1）非线性二阶自治系统的状态方程 （2）非线性二阶自治系统的平衡点 称为非线性二阶自治系统的平衡点。 由于在平衡点上 所以平衡点 是相平面上静止不动的相点；在该点上 相轨可以相交，可能有无穷多条相轨进入或离开这个特殊的相点。 一般情况下平衡点就是（数学上的）奇点，二者不加区分。 附录数学上奇点的定义（数学P239)： 设 是 曲线 上的点 在 设 点有连续偏导数，且满足条件： 则称 是曲线 的一个奇点。 如果函数 在点 的 二阶偏导数不全为零 则称 为曲线的一个二重点。 设： 则根据ac－b2的符号在二重点中又可分成结点、尖点和孤立点。 （3）非线性二阶自治系统平衡点的变换 若平衡点不是坐标原点，为便于分析可作变换： 把平衡点变换为坐标原点。则： （4）非线性二阶自治系统在平衡点附近的线性化模型 在平衡点处做泰勒展开保留一次项得： 式中： 简记为： （5）非线性二阶自治系统在平衡点附近的动态特性与线性化模型的等价性 若非线性二阶自治系