第五章刚体定轴转动(修改本)探讨.pptVIP

第5章 刚体力学基础 动量矩;5.1 刚体和刚体的基本运动;平动的特点:;2. 刚体绕定轴的转动; 绕定轴转动刚体内各点的速度和加速度;5.2.1 力矩;2.力对点的力矩;;5.2.3 转动惯量; J 与质量分布有关;O;;一定滑轮的质量为 m ,半径为 r ,不能伸长的轻绳两边分别系 m1 和 m2 的物体挂于滑轮上,绳与滑轮间无相对滑动。（设轮轴光滑无摩擦, 滑轮的初角速度为零）;5.3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理;5.3.2 力矩的功;;例一根长为 l , 质量为 m 的均匀细直棒, 可绕轴 O 在竖 直平面内转动, 初始时它在水平位置;5.4.1 质点动量矩 (角动量)定理和动量矩守恒定律;例;(质点动量矩定理的积分形式);3. 质点 动量矩守恒定律;当飞船静止于空间距行星中心 4 R 时, 以速度v 0发射一 ;?;2. 刚体定轴转动的动量矩定理;变形体绕某轴转动时,若;例 一均质棒, 长度为 L, 质量为M, 现有一子弹在距轴为 y 处水平射入细棒, 子弹的??量为 m , 速度为 v0 。