- 1、本文档共18页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
PAGE \* MERGEFORMAT 18
本科生课程论文
课程名称 运动控制系统
学 院 机自学院
专 业 电气工程及其自动化
学 号 1212XXXX
学生姓名 翟自协
指导教师 杨影
分 数 题目:
双闭环直流调速系统仿真
对例题3.8设计的双闭环系统进行设计和仿真分析,仿真时间10s。具体要求如下:
在一个由三相零式晶闸管供电的转速、电流双闭环调速系统中,已知电动机的额定数据为: PN=60kW, UN =220V, IN=308 A, nN=1000 r/min , 电动势系数 Ce=0.196 V·min/r ,主回路总电阻 R=0.18Ω,变换器的放大倍数 Ks=35。电磁时间常数 Tl=0.012s,机电时间常数 Tm=0.12s,电流反馈滤波时间常数 Toi=0.0025s,转速反馈滤波时间常数 Ton=0.015s。额定转速时的给定电压(Un*)N=10V,调节器ASR,ACR饱和输出电压Uim*= 8V , Ucm =7.98V。
系统的静、动态指标为:稳态无静差,调速范围D=10,电流超调量 ≤5% ,空载起动到额定转速时的转速超调量 ≤10%。试求:
(1)确定电流反馈系数β(假设起动电流限制在 以内)和转速反馈系数α。
(2)试设计电流调节器ACR.和转速调节器ASR。
(3)在matlab/simulink仿真平台下搭建系统仿真模型。给出空载起动到额定转速过程中转速调节器积分部分不限幅与限幅时的仿真波形(包括转速、电流、转速调节器输出、转速调节器积分部分输出),指出空载起动时转速波形的区别,并分析原因。
(4)计算电动机带40%额定负载起动到最低转速时的转速超调量σn。并与仿真结果进行对比分析。
(5)估算空载起动到额定转速的时间,并与仿真结果进行对比分析。
(6)在5s突加40%额定负载,给出转速调节器限幅后的仿真波形(包括转速、电流、转速调节器输出、转速调节器积分部分输出),并对波形变化加以分析。
解:
(1)
β=Uim*Idm=8V1.1*IN=8V339A=0.0236 VA
α=101000=0.01V minr
(2)①电流调节器设计
确定时间常数:
a) Ts=0.00333s
b) Toi=0.0025s
c) Ti=Toi+Ts=0.0025+0.00333=0.00583s
电流调节器结构确定:
因为σi≤5%,可按典型I型系统设计,选用PI调节器,
WACRS=Ki(τiS+1)τiS
电流调节器参数确定:τi=Tl=0.012s,
选KITi=0.5 ,KI=0.5Ti=85.76 s-1,
Ki=KIτiRKsβ=85.76×0.012×0.1835×0.0236=0.224
校验等效条件:ωci=KI=85.76 s-1
电力电子装置传递函数的近似条件:
13Ts=13×0.00333=101.01ωci
忽略反电势的影响的近似条件:
31TmTl=310.12×0.012=79.06 s-1ωci
电流环小时间常数的近似条件:
131TsToi=1310.00333×0.0025=115.52 s-1ωci
可见满足近似等效条件。
②速度调节器设计
确定时间常数:
a)电流环等效时间常数1KI:因为KITi=0.5
则1KI=2Ti=2×0.00583=0.01166 s
b)Ton=0.015 s
c)Tn=1KI+Ton=0.01166+0.015=0.02666 s
速度调节器结构确定:
按照无静差的要求,应选用PI调节器,
WASRs=Kn(τns+1)τns
速度调节器参数确定:
τn=hTn,取h=5,τn=hTn=0.1333 s
KN=h+12h2Tn2=62×52×0.026662=168.82 s-2
Kn=(h+1)βCeTm2hαRTn=6×0.0236×0.196×0.122×5×0.01×0.18×0.02666=6.94
校验等效条件:
ωcn=KNω1=KNτn=168.82×0.1333=22.5s-1
a)电流环近似条件:
13KITi=1385.760.00583=40.43s-1ωcn
b)转速环小时间常数近似:
13KITon=1385.760.015=25.2s-1ωcn
可见满足近似等效条件。
转速超调量的校验(空载Z=0)
σn%=2*?CmaxCb?-z?nNn*TnTm
=2×81.2%×1.1×308×0.180.196×1000×0.026660.12
=11.23%10%
转速超调量的校验结果表明,上述设计不符合要求。因此需要重新设计。
查表,应取小一些的
您可能关注的文档
- 云终端培训手册(5.6)-定稿范例.doc
- 匀变速直线运动的规律的应用一范例.ppt
- 匀变速直线运动的规律范例.ppt
- 影视鉴赏范例.ppt
- 孕产妇及儿童健康管理规范(周晓军-现场版)范例.pptx
- 一轮复习——农业范例.ppt
- 孕妇学校2(孕妇营养)范例.ppt
- 影视鉴赏课堂笔记范例.doc
- 一轮复习神奇的货币2017届范例.ppt
- 孕期监护及保健中西医结合妇产科学_杜惠兰_1范例.ppt
- 模型构建专题:“手拉手”模型——共顶点的等腰三角形压轴题三种模型全攻略(学生版)-初中数学.pdf
- 专题62 二次函数与圆综合性问题(解析版)-中考数学解题大招复习讲义.pdf
- 专题59 二次函数背景下的等腰三角形、直角三角形存在性问题(原卷版)-中考数学解题大招复习讲义.pdf
- 英语中的五个基本句型和There be句型.pdf
- 双棒+水平导轨等间距(学生版)--电磁感应中的动量问题解读和专题训练.pdf
- 浙江嘉兴2025届高三9月基础测试化学试题.pdf
- 运算律--四年级上册数学计算大通关(北师大版)(答案解析).pdf
- 10以内数加与减--一年级上册数学计算大通关(北师大版2024秋)(答案解析).pdf
- 10以内数加与减--一年级上册数学计算大通关(北师大版2024秋).pdf
- 九年级数学第一次月考卷02(考试版A4)【测试范围:九年级上册第二十一章~第二十二章】(人教版).pdf
文档评论(0)