第08章计算机控制系统简介选编.ppt

第8章 典型计算机控制系统简介;8.1基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统 ;8.1.1 PC总线的工业控制机简介 ;工控机示意图;1. 工业PC的结构;CPU板;无源底板;2. 工业PC的特点(1);2. 工业PC的特点(2);3. 常用的工业控制机简介;8.1.2 基于PC总线的板卡简介;1. 模拟量输入板卡（A/D卡）;;2. 模拟量输出板卡（D/A卡） ;;3. 数字量输入/输出板卡（I/O板卡）;;4. 脉冲量输入板卡;;8.1.3 基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统的组成和特点;1. 组成（1）;1. 组成（2）;1. 组成（3）;1. 组成（4）;1. 组成（5）;（2）软件部分;2. 特点;（2）采用分时控制方式 ;（3）具有人机对话功能;（4）控制方案灵活 ;（5）危险集中;8.2 基于数字调节器的计算机控制系统 ;8.2.1 数字调节器简介;1. 数字调节器的分类（1）;1. 数字调节器的分类（2）;2. 数字调节器的结构;(1) 数字调节器的硬件部分;(2) 数字调节器的软件;② 用户程序;3. 数字调节器的特点;8.2.2基于数字调节器的计算机控制系统简介;;8.3 基于可编程控制器的计算机控制系统;8.3.1 PLC简介;（1） 高可靠性;（2） 功能齐全;（3） 应用灵活;（4） 系统设计、调试周期短;（5） 操作维修方便;2. PLC的分类(1);2. PLC的分类(2);2. PLC的分类(3);3. PLC的发展趋势;（1）向大型网络化、综合化方向发展;（2）向体积小、速度快、功能强、价格低的小型化方向发展;8.3.2 PLC的基本结构和工作原理;1. PLC的基本结构;（1） 中央处理单元;(2) 存储器; (3) 电源;（4）I/O 模块 ;（5） 通信接口模块;2 . PLC的基本工作原理;;8.3.3 基于PLC的计算机控制系统简介;1. 基于PLC的计算机控制系统的应用范围 ;2. PLC的控制系统的设计原则及内容;（2）PLC系统设计包含的内容;;3. PLC系统的硬件设计;;;;;4. PLC的控制系统的软件设计;;（2）应用软件的开发和调试 ;8.4 基于嵌入式系统的计算机控制系统;8.4.1 嵌入式系统概述;;2. 嵌入式系统的特点(1);2. 嵌入式系统的特点(2);;3. 嵌入式系统的应用领域(1);3. 嵌入式系统的应用领域(2);3. 嵌入式系统的应用领域(3);;8.4.2 嵌入式系统的硬件;1. 嵌入式微控制器（Micro-Controller Unit, MCU）;2. 嵌入式DSP处理器（Digital Signal Processor, DSP）;嵌入式微处理器（Micro Processor Unit, MPU）;4. 嵌入式片上系统（System On Chip, SoC）;8.4.3 嵌入式系统的软件;1. 主要流行的嵌入式操作系统;;;;2. 嵌入式操作系统的功能;（1）进程管理;（2）内存管理;（3）文件系统管理;（4）设备驱动程序;（5）系统调用;8.4.4基于嵌入式系统的计算机控制系统的设计;（2）BOOTROM;（3）JTAG接口;2. 嵌入式操作系统环境下的调试 ;3. 目前常用的几种嵌入式系统设计风格;（2）高级单片系统;（3）单片机系统;8.5分散控制系统（DCS） ;8.5.1 DCS的分层体系;;1. DCS的直接控制层;2. DCS的操作监控层 ;3. DCS的生产管理层;4. DCS的决策管理层;;8.5.2 DCS的硬件结构;;1. DCS控制站的硬件结构;;; 2. DCS操作员站的硬件结构 ;3. DCS工程师站的硬件结构;8.5.3 DCS的软件技术;;（1）操作站的软件系统都是以实时多任务操作系统为核心;（2）实时数据库;（3）历史数据库;（4）网络通信管理;8.5.4 DCS的特点;8.5.5 DCS的发展趋势;1、开放式系统发展 ;2、智能变送器，远程I/O和现场总线的发展，进一步使现场测控功能下移分散;3、DCS、PLC、FCS相互渗透融合;4、现场总线集成于DCS系统是现阶段控制网络的发展趋势;8.6现场总线控制系统（FCS）;8.6.1 现场总线控制系统的概念（FCS）? ;8.6.2 现场总线的发展过程;;;;8.6.3 现场总线的特点;;8.6.4 几种典型的现场总线;;;;;8.6.4现场??线控制系统的结构及特点 ;1.现场总线控制系统结构 ;;2.现场总线控制系统的特点 ;;;8.7计算机集成制造系统（CIMS）;8.7.1概述;;;;;;2. CIMS的发展;;;;;;;;;;;8.7.2 流程工业CIMS与离散工业CIMS之比较;2 . 流程工业CIMS;