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第 32 卷 第 9 期 农 业 工 程 学 报 Vol.32 No.9 2016 年 5 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering May 2016 67 基于响应面法的电磁阀响应时间优化 蒋焕煜，张利君，周鸣川，施玮囡 （浙江大学生物系统工程与食品科学学院，杭州 310058） 摘 要：为了缩短喷雾植保用电磁阀的响应时间，提高变量喷雾的精准性，该文引入响应面法优化改进型脉冲宽度调制 （pulse width modulation，PWM）控制参数。试验采用 Box-Behnken 设计方法，选取电磁阀驱动电压（10、12 和 14 V）、 PWM 延迟时间（15、40 和 65 ms）及 PWM 占空比（5%，15%和 25%）作为考察因素，以电磁阀开启响应时间、电磁阀 闭合响应时间和电磁阀响应时间为响应值，获取了关于 3 个响应值的二次多项回归模型，并对其进行了验证。经响应面 法分析得出，在参数优化区间内，使电磁阀响应时间最短的参数条件为电磁阀驱动电压 12 V、PWM 延迟时间 15 ms 以 及 PWM 占空比 5%，与试验测量结果差异极小。与普通 PWM 控制方式相比，使用改进型 PWM 控制信号并优化控制参 数可有效缩短电磁阀响应时间。该研究为合理选择 PWM 控制参数提供了参考。 关键词：阀；优化；模型；响应面法；喷雾植保；响应时间；电磁阀 doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.09.010 中图分类号：TP211 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2016)-09-0067-07 蒋焕煜，张利君，周鸣川，施玮囡. 基于响应面法的电磁阀响应时间优化[J]. 农业工程学报，2016，32(9)：67－73. doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.09.010 Jiang Huanyu, Zhang Lijun, Zhou Mingchuan, Shi Weinan. Optimization for response time of solenoid valve through response surface methodology[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2016, 32(9): 67－73. (in Chinese with English abstract) doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.09.010 0 引 言 近年来，变量喷雾及对靶喷雾等环境友好型精准喷 雾方式变得越来越重要[1-3]，脉冲宽度调制（pulse width modulation，PWM）变量喷施是目前精准喷雾过程中的重 要控制方式。电磁阀作为 PWM 变量喷施系统中的核心部 件，其开关和闭合的响应时间是影响喷雾精准性的重要 因素之一[4-5]。目前以电磁阀结构、材料等为影响因素分 析电磁阀动态响应特性的研究已较多[6-10]。研究发现，电 磁阀本身的线圈匝数、气隙、电阻及弹簧预紧力等结构 参数对电磁阀响应特性均有一定影响。但以电磁阀控制 信号为影响因素的研究往往不能引起足够重视。相比普 通 PWM 控制方式（在阀体保持阶段采用恒定 PWM 信 号），改进型 PWM 控制方式（在阀体保持阶段采用高频 PWM 信号）可缩短电磁阀响应时间[11]，电磁阀响应时间 为电磁阀开启响应时间和电磁阀闭合响应时间的和。 目前，Topçu 等[12]对改进型 PWM 控制方式的优势进 行了理论分析及论证，并以高速开关电磁阀为对象，针 对驱动电压、保持电流及 PWM 频率等参数优化了电磁阀 的开关特性；Messina 等[13]建立了基于 PWM 电磁阀控制 的气动执行器动态响应特性的数学模型，并分析了不同 控制参数条件下电磁阀开关动作与电信号之间延时时间 收稿日期：2015-08-10 修订日期：2016-03-08 基金项目：国家高技术研究发展计划（863