基于周期信号的迭代学习控制在逆变器中的应用.pdfVIP

第 33卷第 3期 2016年 3月 控 制 理 论 与 应 用 Control Theory Applications Vol. 33 No. 3 Mar. 2016 基于周期信号的迭代学习控制在逆变器中的应用 DOI: 10.7641/CTA.2016.50258 孟 琦, 侯忠生† (北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所,北京 100044) 摘要:提出一种基于周期信号的迭代学习控制方法,并将其应用于电力逆变器,分析了跟踪误差沿迭代方向的收 敛条件,给出了控制律的时域表达形式以及参数的确定方法. 由于该方法理论上可实现跟踪误差收敛到零,因而使 逆变器输出电压跟踪精度大幅提高. 通过MATLAB/Simulink仿真,该方法的有效性得到验证;此外,与传统PID控制 相比,仿真结果显示出该方法具有较好的负载适应能力以及优越的跟踪性能. 关键词: 迭代学习控制;逆变器;周期信号;数据驱动控制 中图分类号: TP273 文献标识码: A A novel periodic-signal-based iterative learning control method and its application to inverter system MENG Qi, HOU Zhong-sheng† (Advanced Control System Laboratory, School of Electronic and Information Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China) Abstract: A method of periodic-signal-based iterative learning control with application to inverter system is presented; the convergence condition for tracking error along the iteration axis is analyzed. The control law in time-domain and the parameter tuning method are developed. Since the tracking error can converge to zero when using this method, the accuracy of the inverter output voltage will be theoretically improved greatly. The effectiveness of this method is validated via the simulation implemented on MATLAB platform. In comparison with the PID control, simulation results show that the proposed method provides higher performance on load adaptability and output voltage tracking. Key words: iterative learning control; inverter; periodic signal; data-driven control 1 引言(Introduction) 逆变器是一种把直流电能转换为交流电能的电力 电子器件,目前在电力系统中已经广泛应用[1–3]. 在直 流输电、风力和光伏发电、电池储能等系统中,逆变器 都扮演着关键角色.因此,探讨高性能逆变器的控制 问题有着十分重要的意义. 逆变器主要由晶体管等开关元件构成,通过控制 器产生合适宽度的脉冲驱动逆变桥开关管动作,使直 流输入变为一定幅值、一定频率的交流输出,再辅以 滤波电路降低波形的畸变,使得输出电压总谐波含量 (total harmonic distortion, THD)达到设计的性能指标. 目前逆变器系统主要的控制方法有以下几种: PID控制[4–5]以结构简单、参数易于整定、使用方 便成为当前最为广泛应用的控制方式. PID控制主要 采用电压、电流瞬时值反馈控制方式. 然而,其不足之 处在于: 1)对于不同大小的负载一组参数难以全部适 应,需要更换参数予以应对; 2)对于非线性负载无功 功率较大时,波形会出现畸变; 3) P型控制器跟踪正弦 信号会存在静差,加入积分项可有效克服静差,但又 不可避免的产生相位滞后,因此PID控制很难在精度 上再有所提高. 除PID方法外,直接功率控制