第一个样例程序及工程组织剖析.ppt

目的要求： 1.了解通用I/O基本概念及连接方法、底层驱动含义及编程方法、CodeWarrior10.3开发环境； 2.理解KL25的端口控制模块与GPIO模块的编程结构、直接给映像寄存器地址赋值的方法； 3.掌握构件化编程框架、GPIO构件和Light构件编程方法及工程测试方法、文件组织与分析、上电执行过程。;第4章 第一个样例程序及工程组织;一、I/O接口的概念 I/O接口，即输入/输出（Input/Output）接口，是微控制器同外界进行交互的重要通道。这里的接口英文是port，也可以翻译为“端口”；另一个接口的英文是interface。 二、通用I/O的概念 通用I/O，记为GPIO（General-Purpose I/O），即基本的输入/输出，有时也称并行I/O或普通I/O，它是I/O的最基本形式。;二、通用I/O的概念 大多数GPIO引脚可以通过编程来设定其工作方式为输入或输出，称之为双向I/O。 GPIO接口一般应具备： 放置输入或输出控制字的寄??器 放置工作方式控制字的寄存器 放置要交换数据的寄存器 放置反映工作状态的寄存器;三、输入引脚的基本接法 若MCU的某个引脚通过一个电阻接到电源（Vcc）上，这个电阻被称为“上拉电阻”。 若MCU的某个引脚通过一个电阻接到地（GND）上，则相应的电阻被称为“下拉电阻”。 悬空的芯片引脚被上拉电阻或下拉电阻初始化为高电平或低电平。;三、输入引脚的基本接法 ;四、输出引脚的基本接法 作为通用输出引脚，MCU内部程序向该引脚输出高电平或低电平来驱动器件工作。 右图中： 1）O1引脚是发光二极管LED的驱动引脚：当O1引脚输出高电平时，LED不亮；当O1引脚输出低电平时，LED点亮。 2）O2引脚接蜂鸣器驱动电路：当O2脚输出高电平时，蜂鸣器响；O2脚输出低电平时，蜂鸣器不响。;一、端口控制模块（KL25参考手册: 第11章） KL25的大部分引脚具有复用功能，可以通过端口控制模块（Port control and interrupts，PORT）提供的寄存器编程指定其为某一具体功能。 PORT模块内含3类寄存器：引脚控制寄存器（Pin Control Register, PCR），全局引脚控制寄存器（Global Pin Control Register, GPCR）、中断状态标志寄存器（Interrupt Status Flag Register, ISFR）。 每个寄存器都是32位的。　　 ;1、寄存器映像地址（ KL25参考手册: P177-182）;1、寄存器映像地址;1、寄存器映像地址;1、寄存器映像地址;1、寄存器映像地址;1、寄存器映像地址;1、寄存器映像地址;1、寄存器映像地址;KL25芯片有5个端口A~E，每个端口有： 32个引脚控制寄存器 PORTx_PCRn （其中x=A~E，n=0~31） 2个全局引脚控制寄存器 PORTx_GPCLR、PORTx_GPCHR 1个中断状态标志寄存器 PORTx_ISFR （1）引脚控制寄存器 端口x的基地址=4004_9000+x*1000（x=A~E，对应0~4）。 端口x的每个引脚控制寄存器PORTx_PCRn的地址=4004_9000+x*1000+n*4（x=A~E，n=0~31）。;（2）全局引脚控制寄存器 全局引脚控制寄存器（低）PORTx_GPCLR的地址=4004_9080+x*1000 （x=A~E，对应0~4） 全局引脚控制寄存器（高）PORTx_GPCHR的地址=4004_9084+x*1000 （x=A~E，对应0~4） （3）中断状态标志寄存器 中断状态标志寄存器的地址=4004_90A0+x*1000（x=A~E，对应0~4）;2．相关名词解释 （1）模拟引脚（Analog Pin）：是指不能够配置成GPIO的引脚，如RESET、EXTAL及XTAL等引脚。 （2）数字引脚（Digital Pin）：是指能够被配置成GPIO的引脚。 （3）无源滤波器（Passive Filter）：是由电容器、电感器和电阻器适当组合而成，并兼有无功补偿和调压功能的滤波器。 （4）引脚驱动能力（Drive Strength）：是指引脚放出或吸入电流的承受能力，一般用mA单位度量。 （5）转换速率（Slew Rate）：是指电压在高低电平间转换的时间间隔，一般用ns单位度量。 （6）引脚复用槽（Pin Muxing Slot）：是指信号复用装置与引脚之间的接口，引脚通过连接不同的信号复用槽可以配置成不同的功能。 （7）写1清0（W1C）：是指对某位写1而使得该位清0。;3．引脚控制寄存器（P