南京浦镇A型地铁车辆动力学计算建模手册2.docVIP

南京浦镇A型地铁车辆动力学计算 SIMPACK建模记录 1创建文件 主窗口FileOpen File，弹出文件选择窗口。 选择合适的文件目录，点击New，输入文件名，OK。 主菜单Model Setup，弹出建模窗口，同时创建了基本模型，该基本模型包括一个坐标参考系（Isys），一个刚体（Body）和一个运动副（joint）。 2设置环境 2.1设置重力 建模窗口GlobalsGravity，弹出重力设置窗口。 将重力设置为Z方向+9.81，OK。 2.2设置视图 建模窗口ViewView Setup，弹出视图设置窗口。 选择【Standard Views】中的【wheel/Rail: Perspective view】，OK。 3创建第1个轮对 3.1创建轮对刚体 建模窗口ElementBodies，弹出刚体元件窗口。 将Body1重命名为Wheelset1。 双击Wheelset1，弹出刚体参数设置窗口。 设置轮对的参数：轮对的质量为1654kg，轮对的摇头转动惯量为726 kg.m.m。 3.2创建轮对的外形 选择【3D Geometry】，弹出刚体外形设置窗口。 双击$P_Wheelset1_Cuboid，出现设置外形参数窗口。 设置车轴外形参数，见上图，OK。 回到刚体外形设置窗口，OK。 回到刚体设置窗口，OK。 4创建轮对的运动副和轮轨接触 4.1创建轮对的运动副 ElementsJoints，出现运动副窗口，双击$J_Wheelset1，出现运动副设置窗口。 选择07号运动副，设置初始状态。 4.2创建轮轨接触 选择【Generate/Update Wheel-Rail Elements of Joint】，出现轮轨接触窗口。 选择OK，回到运动副设置窗口。 点击【Assemble System】，OK，完成车轮及轮轨接触运动副设置。 模型文件名：Ametro_01。 5设置初始轨道 GlobalsTrack，出现轨道设置窗口。 SIMPACK中，可以设置六种轨道形式： 直线； 圆曲线； 直线+缓和曲线+圆曲线； 直线+缓和曲线+圆曲线+缓和曲线+直线； 两段方向曲线+直线； 道岔； 5.1直线 【Toplogy】选择Straight Track，输入线路总长度，OK。 程序调试时，通常采用直线形式。 模型文件名：Ametro_02。 5.2曲线 曲线需要选择以下参数： 缓和曲线超高类型（S形、直线形）； 超高形式（中心线、内轨式） 曲线的设置包括以下参数： 直线长度： 缓和曲线长度； 圆曲线半径； 曲线超高； 超高测量值（默认1.506m）； 圆曲线长度； 线路总长度； 6设置车辆总体参数 6.1车辆总体参数初步设置 GlobalsVehicle Globals，出现车辆总体参数设置窗口。 设置轮对类型【Wheelsets of Type】：Wheelset1 设置车辆速度【v_vehicle】：10m/s； 设置轨道参数模式【Rail gauge given by】：Track Gauge 设置左轮滚动圆半径：0.42m； 设置右轮滚动圆半径：0.42m； 设置车轮滚动圆横向间距之半：(1.353+2*0.07)/2=0.7465m； 设置轨距：1.435m； 设置轨距测量高度：0.014； 设置轨底坡：1/40；（如果没有轨底坡，则设为“0”） 设置左轮踏面外形：S1002； 设置左轨外形：UIC60； 设置右轮踏面外形：S1002； 设置右轨外形：UIC60； 设置轮轨接触模式：【single contact】，【constraint contact】，【Table eveluation】。 选择【Apply as Defaults】，Close，完成设置。 6.2保存设置 建模窗口FileSave，建模窗口FileReload，系统自动完成轮对与线路的装配，如下图所示。 注意：由于SIMPACK没有undo功能，因此在每一步完成后请存盘，然后重新载入模型，或者另存为一新文件。 6.3轮轨接触几何关系检查 当对车轮踏面和轨头外形设置完成后，可检查轮轨接触几何关系。 点击【Check Profile/Tables】，出现轮轨接触几何关系检查设置窗口以及结果窗口。 6.4轮轨接触力计算设置 点击【Contact Force】，出现轮轨接触力计算设置窗口。各选项说明如下： 蠕滑力计算理论：默认为Kalker简化理论； 摩擦形式：默认为常数； 摩擦系数：默认取0.4； 车轮正压力小于等于零时： （1）终止计算；（2）垂向载荷变为零； 注意：以上选项的存在条件时轮轨运动副设置为07或09。 轮对抬高量时： 不作处理；（2）跳起5mm时终止计