第2章_传感器-图片选编.ppt

第2章 传感器;本章学习要求：;第2章 传感器;1. 传感器的组成;;1）按能量关系(被测量与输出电信号的关系)分类;结构型传感器：基于某种敏感元件的结构形状或几何尺寸(如厚度、角度、位置等)的变化来感受被测量。例如电容式压力传感器，当被测压力作用在电容器的动极板(敏感元件)上时，电容器的动极板发生位移导致电容发生变化。 ; 3）按输出信号分类 ;位移传感器 转速传感器 力矩传感器 滑觉传感器 压力传感器 流量传感器 温度传感器 浓度传感器 ;2.1.2 传感器的选择;2.2 能量控制型传感器(电参量型); 金属电阻丝在外力作用下发生机械变形时，其电阻值随着尺寸的变化(伸长或缩短)而发生变化的现象。;金属电阻丝的电阻为：;有：;故：;应变计;应变计; 应变片的主要参数： ; 应变片的选择与粘贴技术：;（5）焊线：用电烙铁将应变片的引线焊接到导线上。;; 4）应变式??感器的应用：测力; 标准产品:;河南省科委科研项目：“带传感装置骨外固定器” ;案例：桥梁固有频率测量;案例： 电子秤;;案例：机器人握力测量;案例：振动式地音入侵探测器(测加速度);2.2.1 电阻式传感器; 1）工作原理：压阻效应;半导体应变片的灵敏度：;3）压阻式传感器的应用;;;3. 电位器式传感器(变阻器式传感器)　　;1）电阻分压电路;即空载时：;2）测量时的负载效应;Uo; 3）电位器式传感器的性能参数 （1）线性(或曲线的一致性)； （2）分辨率； （3）整个电阻值的偏差； （4）移动或旋转角度范围； （5）电阻温度系数； （6）寿命。; 4）电位器式传感器的分类; （2）按制作方式分; 变阻器式传感器产品：;案例：重量的自动检测--配料设备;案例：煤气包储量检测;案例：玩具机器人; 工作原理：热阻效应(能量控制型) 利用电阻值随温度变化的特点制成的。 ;;2）半导体热敏电阻;;产品：;NTC型热敏电阻实现温度控制 ;案例：温度检测;;2.2.2 电容式传感器 ;;;当两极板相对运动时：;差动结构：;产品:;; 2）变面积式;Δx;圆筒型：;;;;;2. 调理电路; 2）调频电路 ; 3）运算放大器电路 ;3. 电容式传感器的应用;2）电容式加速度传感器;; 两圆形极板与金属带材之间形成两个电容，当金属带材在轧制过程中的厚度发生变化时，将引起电容量变化。两个电容传感器接入运放的负反馈回路，将电容变化转换成电压输出。 由式(2.27)可得 和 ，金属带材的厚度 。;2.2.3 电感式传感器;1. 变磁阻式传感器(自感型) ; 2）螺管式;;3）变磁阻式传感器的应用 ;2. 电涡流式传感器(自感型);线圈的等效阻抗：;2）调理电路;3）电涡流式传感器的应用; 在旋转体旁边安装一个传感器探头，当旋转体(金属导体) 转动时，传感器探头将输出周期性变化的电压，此电压经放 大整形后用频率计指示出频率值。由此可得被测转速为;产品：;;案例：连续油管的椭圆度测量;案例：无损探伤;案例：无损探伤;3. 差动变压器(互感型); 差动变压器的调理电路：电桥; 当被测压力经过接头传入膜盒时，使膜盒产生一定的位移，并带动衔铁在线圈中移动，线圈产生的感应电势经相敏检波等电路处理后，输出电压反映被测压力的数值。; 产品：;案例：板材的厚度测量;案例：张力测量;电感式接近传感器：;1） 结构与工作原理;（2）工作原理 ; 2）调理电路;（2）鉴相型电路;3）感应同步器的应用;5. 压磁式传感器(自感型);;Fx;横向压电效应 ;2. 等效电路及连接方式;3. 电荷放大器;产品:;4. 压电式传感器的应用;案例：压电引信(军用弹丸启爆装置);2）压电式加速度传感器;案例：桥墩缺陷测量;3）压电式超声波传感器; 超声波发射原理：把铁磁材料置于交变磁场中，产生机械振动，发射出超声波。;t;案例：倒车雷达;;案例：避障机器人小车;声发射传感器： ; 声发射AE(Acoustic Emission)技术是应用仪器检测、分析声发射信号并确定声发射源的技术。利用声发射技术可以对部件的缺陷进行判断和预报，并作出评价。;案例：利用声发射传感器进行轴承故障诊断 ;案例：材料断裂等结构监测;2.3.2 磁电式传感器 ; 1）恒磁通(动圈)式 ;测速电机; 2）变磁通(磁阻)式; 2. 微积分电路 ;;2.3.3 热电偶传感器;k —— 玻耳兹曼常数(1.38×10-23J/K)； q —— 电子电荷量(1.6×10-19C)； NA，NB —— 导体A