实验5 LED驱动实验.docxVIP

实验目的 通过实验学习如何将一个驱动添加到Kconfig，编译到内核； 通过实验掌握在Linux下驱动程序的编写方法。 实验内容 编写EduKit-IV实验箱Linux操作系统下LED灯的驱动； 编写EduKit-IV实验箱Linux操作系统下LED灯的应用程序。 主要仪器设备 一台装有Ubuntu系统的PC机（宿主机），至少要有一个串口； 目标板（或开发板），这里指英培特eduk4-s3c2410试验平台； 一根串口线，用于宿主机与开发板通信； 其他嵌入式软件包。 操作方法和实验步骤 4.1 编写、配置、编译驱动程序到内核，烧写 1. 设置环境变量，进入8实验目录，并将SIMPLEDIR/8.1-led_test/driver下的eduk4-led.c复制到目录内核目录$KERNELDIR/drivers/char下，如图4-1所示。 $ source /usr/local/src/EduKit-IV/Mini2410/set_env_linux.sh $ source /usr/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/path.sh 图4-1 复制驱动到内核源码相应目录下 2. 修改$KERNELDIR/drivers/char目录下的Kconfig文件，在文件的末尾按照如下内容修改并保存，这样当make menuconfig时，将会出现Edukit4 Led选项。如图4-2所示。 图4-2 修改Kconfig文件 3. 修改$KERNELDIR/drivers/char目录下的Makefile文档，在文件的适当位置按照如下内容修改并保存，如图4-3所示。 图4-3修改Makefile 4. 编译内核。使用make menuconfig进行配置，使用实验箱提供的配置文件，如图4-4所示。 图4-4 加载配置文件 完成配置文件的选择后，菜单将进入到初始界面，接下来将根据下面的步骤来完成对LED驱动的支持，Device Drivers?Character devices?Edukit4 Led，在Edukit4 Led选项按键y，表示编译到内核，如图4-5所示。退出并保存。 图4-5 LED驱动配置过程 输入make进行编译，结果如图4-6所示。 图4-6 内核编译结果 5. 烧写内核。过程与之前实验同，不再赘述。 4.2 编译测试文件 进入测试文件目录$SIMPLEDIR/8.1-led_test/app下，执行以下命令编译应用程序。 $ cd $SIMPLEDIR/8.1-led_test/app $ make $ make install $ make clean 在该目录下将生成可执行文件led_test，并自动将该文件拷贝到/home/example/tftp/目录下。如图4-7所示。 图4-7 编译测试文件 4.3 测试 使用tftp将文件传输至实验箱，并修改权限（chmod 777 led_test）、执行。实验现象如同预期，除了蜂鸣器Beep一直在响。 4.4 关闭蜂鸣器，并使用驱动模块的方式进行内核烧写 1. 首先，分析一下蜂鸣器的控制原理，如图4-8所示，控制寄存器（其实这是一个芯片，地址为0xE1180000，可以当做寄存器来看）的每位作用。 图4-8 控制寄存器 如图所示，第四位控制四个LED灯，第七位控制BEE，即蜂鸣器。我们只需将第七位置1即可关闭蜂鸣器。 提示：如果之前采用编译进内核的形式进行内核的烧写，此时在加载内核时已经加载了led的驱动，如果再加载模块化的led驱动，则会发生错误，提示信息如下。此时需要重新烧写没有编译进led驱动的内核镜像。 # insmod eduk4-led led cant register major number insmod: eduk4-led.ko: Device or resource busy 注意，笔者在实验过程中，当使用把驱动程序编译进内核的方式时，在驱动程序的eduk4_led_init函数中进行关闭蜂鸣器，但在测试程序中蜂鸣器依然会响。此时，在eduk4_led_init函数中加入以下打印语句，并在eduk4_led_ioctl的开始添加打印信息，如下所示。 static int __init eduk4_led_init(void)