第2章计算机控制系统的信号变换选编.pptVIP

第2章 计算机控制系统的信号变换;一、模/数变换与数/模变换;从时间上区分： 连续时间信号——在任何时刻都可取值的信号 离散时间信号——仅在离散断续时刻出现的信号 从幅值上区分： 模拟信号——信号幅值连续变化 离散信号——信号幅值只能取离散值 数字信号——信号幅值用一定位数的二进制编码形  式表示的信号;2、 A/D转换器;采样－保持 采样是抽取连续时间信号在离散时刻瞬时值序列的过程，对连续的模拟输入信号，按一定的时间间隔T（即采样周期）进行采样，从而变成时间上离散、幅值上等于采样时刻输入信号值的脉冲序列，即离散时间模拟信号 ; 保持是对每个采样时刻的采样值保持一定的时间h ，以便A/D变换。由于A/D变换总需要一定的时间，为了减少在变换过程中信号变化带来的影响，采样后的信号应保持一定的时间，直至A/D变换完成。 ;; 量化 用最小量化单位q的整数倍来表示f(kT)的幅值，这个过程称为量化过程。 编码 编码是将整量化后的分层信号变换为一定位数的二进制数码形式，即表示成数字信号形式。 ;3、 D/A转换器;◆解码 将数字信号转换为幅值等于该数字量的模拟脉冲信号 解码后的信号在时间上仍是离散的，幅值上为模拟量（电流或电压） ◆保持 将解码后的时间离散的模拟脉冲信号保持规定时间，变成时间上连续的模拟信号 保持时间通常为一个采样周期，这样的保持器称为零阶保持器（ZOH） ;▲D/A变换过程，只是信号形式的变换，可看作无误差的等效变换 ▲根据D/A转换器的不同结构，可以是先解码后保持（称为模拟量保持），也可以是先保持后解码（称为数字量保持）;在A/D变换与D/A变换中，最重要的是采样、量化和保持3个变换过程。编码与解码只是信号表现形式的改变，其变换过程可看作无误差的等效变换； 采样将连续时间信号变换为离散时间信号，保持将离散时间信号恢复成连续时间信号，这是涉及采样间隔中信号的有、无问题，是影响系统传递特性的问题，因而是本质问题； 量化是将模拟信号按最小量化单位进行整量化，量化将使信号产生误差并影响系统的特性。当量化单位q 很小时，信号量化特性的影响也很小， ; ◆ 功能：把时间上连续的模拟信号，按一定的时间间隔 T 进行采样，变成时间上不连续（离散）的、幅值等于采样时刻输入值的脉冲序列信号，即采样信号。;2、 采样开关的数学描述;3、 采样信号的时域描述;4、 采样信号的频域描述与频域特性; 理想采样信号可表示为 对上式作傅氏变换 若令 n=－k，上式可写成 即理想采样信号的频谱表达式 ;理想采样信号的频域特性;结论 当n＝0时， F *(j?) ＝ F (j?) /T，称为采样信号的基本频谱，它正比与原连续信号的频谱，幅值为原频谱的1/T ； 当n ? 0时，将派生处以?s为周期的高频频谱分量，称为旁带 ； 若连续信号的频谱带宽有限，最高频率为?m ， 而采样频率?s ? 2 ?m ，则采样后派生出的高频频谱和基本频谱不会重叠；反之，当频率?s 2 ?m 时，则各频谱之间就会出现混叠现象。; 频率混叠 采样信号的频谱包含基本频谱 及派生的高频频谱分量，如果这些频谱分量是相互分离的，则可通过一个理想滤波器去掉所有的高频频谱，保留基本频谱，并放大 T 倍，即可获得与连续信号的频谱； 如果周期性频谱分量互相交叠，则采样信号的频谱与原连续信号的频谱发生很大的差别，以致无法从采样信号中获得原连续信号的频谱，这就是所谓频率混叠现象 ；;采样定理：若连续信号是有限带宽的，且它所含的频率分量的最大值为 ?m ，当采样频率 ?s ? 2 ?m 原连续信号完全可以用其采样信号来表征，即采样信号可以不失真地恢复原连续信号。 ;假频现象 当采样频率不满足采样定理时，采样信号就不可能无失真地反映原连续信号的特性，如果采样间隔内丢失的信息太多， 采样的结果看起来就像一个低频信号，即产生假频现象。;一般地，幅值相同、频率分别为 ? 和 n ?s －? （或n ?s ＋?）的低频信号与高频信号， 以 ?s 采样后，所得的采样信号的幅值将是一样的，即 ? 是 n ?s －? 和 n ?s ＋? 的假频。 ;前置滤波器 如不满足采样定理，一个高频信号采样后将产生频率混叠 ；若对应的是高频干扰信号，此时就无法滤除。 在采样开关之前，加入一个低通滤波器（即前置滤波），以滤除包括高频干扰在内所有高于 ?s /2 的高频分量，避免发生频率混叠现象。 前置滤波器指的是在 ?s /2 处具有锐截止的低通