09_气压传动.ppt

第九章 气压传动; 气压传动与液压传动的工作原理和系统组成相同，但工作介质不同。气压传动是以压缩空气作为工作介质进行能量的传递和控制的一种传动形式。 除了具有与液压传动一样，操作控制方便，易于实现自动控制、中远程控制、过载保护等优点外，还具有工作介质处理方便，无介质费用、泄漏污染环境、介质变质及补充等优势。 但空气的压缩性极大的限制了气压传动传递的功率，一般工作压力较低（0.3～1MPa），总输出力不宜大于10～40kN，且工作速度稳定性较差。 应用非常广泛，尤其是轻工、食品工业、化工;第一节气压传动基础知识; ;空气的物理性质;气体的状态变化;气体的流动规律; 声速与马赫数;当v ≤50m/s 时，不必考虑压缩性。 当v ≈140m/s 时，应考虑压缩性。 在气动装置中，气体流动速度较低，且经过压缩，可以认为不可压缩；自由气体经空压机压缩的过程中是可压缩的;气动元件的通流能力; 不可压缩气体通过节流小孔的流量;充气、放气温度与时间的计算; 充气时间; 容器的放气;放气时间 与充气过程一样，放气过程也分为声速和亚声速两个阶段。容器由压力p1 将到大气压力pa 所需绝热放气时间为 T=t1+t2 =｛（2k /k-1 ）［(p1/pe)(k-1)/2k-1) ］+0.945( p1/1.013×105 )(k-1)/2k｝τ τ= 5.217×10-3 V (273/T1)1/2/kS 式中 pe 为放气临界压力（1.92×105 Pa) ;第二节气源装置及气动元件;气动系统由下面几种元件及装置组成 气源装置 压缩空气的发生装置以及压缩空气的存贮、净化的辅助装置。它为系统提供合乎质量要求的压缩空气。 执行元件 将气体压力能转换成机械能并完成做功动作的元件，如气缸、气马达。 控制元件 控制气体压力、流量及运动方向的元件，如各种阀类；能完成一定逻辑功能的元件，即气动逻辑元件；感测、转换、处理气动信号的元器件，如气动传感器及信号处理装置。 气动辅件 气动系统中的辅助元件，如消声器、管道、接头等。;气源装置; 气压发生装置; 压缩空气的净化装置和设备; 压缩空气净化设备  一般包括后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器。;贮气罐的主要作用是贮存一定数量的压缩空气，减少气流脉动，减弱气流脉动引起的管道振动，进一步分离压缩空气的水分和油分。; 管道系统和气动三大件; 气动三大件;气动辅件;气动执行元件;无杆气缸; 冲击气缸 由缸筒、活塞和固定在缸筒上的中盖组成，中盖上有一喷嘴。它能产生相当大的冲力，可以充当冲床使用。整个工作过程分为三个阶段： 复位段 气源由孔A 供气，孔B 排气，活塞上升至密封垫封住喷嘴，气缸上腔成为密封的储气腔。 储能段 气源改由孔B 进气，孔A 排气。由于上腔气压作用在喷嘴上面积较小，而下腔气压作用面积大，故使上腔贮存很高的能量。 冲击段 上腔压力继续升高，下腔压力继续降低，当上下腔压力比大于活塞与喷嘴面积比时，活塞离开喷嘴，上腔气体迅速充入活塞与中盖间的空间。活塞将以极大的加速度向下运动。气体的压力能转换为活塞的动能，产生很大的冲击力。; 气缸的工作特性; 气马达;气动控制阀;方向控制阀： 换向阀 气压控制换向阀（加压控制、泄压控制、差压控制） 电磁控制换向阀，电、气控制换向阀 机械控制换向阀 人力控制换向阀;产品图片;气动逻辑元件;高压截止式逻辑元件;或门 当a、b口有一个有气信号，S口就有信号输出。若a、b两个口均有输入，则信号强者将关闭信号弱者的阀口，S口仍然有气信号输出。 逻辑表达式 S = a + b 逻辑符号;或非元件 该元件有三个输入口，一个输出口，一个气源口。三个输入口中任一个有气信号，S口就无输出。 逻辑表达式S=a+b+c 逻辑符号;高压截止式逻辑元件的特点 阀芯的行程短，可通过较大的流量。 可直接作为一般程序控制用逻辑系统元件，对气源污染情况要求低。 一般都带有显示和手动装置，便于检查其工作情况和维修。 可组合使用，由几个基本逻辑元件组合成一级标准单元，若干个标准单元构成逻辑控制器。 ;其他逻辑元件;气动传感器和气动仪表;气动变送单元——气动传感器; 背压式传感器; 反射式传感器; 遮断式传感器;气动调节单元; 比例环节的工作原理;第三节气动回路;气动系统一般由最简单的基本回路组成。虽然基本回路相同，但由于组合方式不同，所得到的系统的性能却各有差异。因此，要想设计出高性能的气动系统，必须熟悉各种基本回路和经过长期生产实践总结出的常用回路。;压力控制回路; 高低压控制回路由多个减压