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化工仪表及自动化 Chemical Engineering instrument and automation ;课程简介;《Instrumentation and control in the German chemical industry》 ——Great British, 1947--$13.99;《Process Control: Instrumentation Technology》 ——C. D. Johnson, New Jersey: Prentice Hall College Division, 2008--$121.04;推荐书目;推荐书目;推荐书目;《化工仪表及自动化》中英文目录对照Chinese-English comparison of content of Instrumentation and Control of Chemical Industry;第一章 自动控制系统的基本概念;1、自动检测系统(Auto detection system) 利用各种检测仪表对主要工艺参数进行测量、指示、或记录。; ; ; ; （1）自动检测：了解生产过程 （2）自动保护：安全生产过程 （3）自动操纵：方便生产过程 （4）自动控制：调节生产过程 ;自动保护：安全生产过程;自动保护：安全生产过程;1. 手动控制的操作过程 ; ;③ 执行器 (actuator)：执行器接受控制器的控制信号，按需要的调节方向实现对阀门的自动调节。; ; ; ; ;4、方块图注意事项 同一种形式的方框图可以代表不同的控制系统。 ①方块图中的每一个方块都代表一个具体的装置。 ②方块之间的连接线只代表信号联系，而不代表物料的联系。 ③箭头方向代表信号作用的方向，而不代表物料流动的方向。（两者可以不一致） ④闭环系统，方块图的信号传递关系，形成回路。 ⑤反馈与负反馈。(自动控制系统中都采用负反馈) 思考题2：为什么自动控制系统中都采用负反馈？; ;C2; ; ; ; Set value variation of controlled variable in the chemical process;一、控制系统的静态与动态 (static and dynamic) 1. 控制系统的静态（信号变化率为零） 被控变量不随时间变化的平衡状态(equilibrium state)称为静态；生产还在进行，物料和能量仍有进出，只是平衡不变而已。 2. 控制系统的动态 系统的各环节和信号处于变动状态(variation state)中，并力图使各参数保持在给定的数值。 控制系统的目的：将被控量保持在给定值上。 自控系统的重点是研究系统的动态;二、控制系统的过渡过程 (transient process) ⑴ 控制系统的过渡过程 系统平衡状态受到干扰后，由一种平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程称为过渡过程。 ⑵ 过渡过程的干扰作用 在干扰作用下，系统的各环节和信号处于变动状态中，而过渡过程的作用是力图使各参数在干扰作用后，继续保持在给定的数值。 被控变量随时间的变化规律取决于作用在系统上的干扰的形式，所以干扰的形式非常重要。 ;⑶ 阶跃干扰 (step disturbance)----分析设计控制系统常使用的干扰形式 干扰的形式较多，如阶跃干扰、斜坡干扰 (slope disturbance)、抛物线干扰 (parabola disturbance)、脉冲干扰 (pulse disturbance) 等。; ; ; ;;4、过渡时间 transient time 从干扰开始，直至被控变量进入新稳定值的±5%（ ± 2%）范围内，而不再越出时为止所经历的时间。（对衰减振荡过程） 过渡时间短，表明过渡过程迅速，即使干扰频繁，系统也能适应，控制质量高。否则易引起干扰的叠加，使系统失去控制。 5、振荡周期或振荡频率 oscillating period or frequency 过渡过程同向两波峰或波谷的间隔为周期，其倒数则为振荡频率。一般希望振荡周期短。 ; 确定过渡过程指标的原则： ① 区分轻重； ② 从实际需要出发，不应过分偏高或偏低。;;本章作业