02机械原理第1章机构的构型分析.ppt

第二章 平面机构的结构分析;§2－1 机构结构分析的内容及目的; ;名词术语解释: 1.构件(Link) －独立的运动单元 ;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授; 2)按相对运动范围分有： 平面运动副－平面运动(Plannar kinematic pair); 3)按运动副元素分有： ①高副(high pair)－点、线接触，应力高。;常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84;常用运动副的符号;平面高副;构件的表示方法:;一般构件的表示方法 ;三副构件 ;运动链－两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。;若干;§1－2 平面机构运动简图;常用机构运动简图符号 ;链传动;机构运动简图应满足的条件： 1.构件数目与实际相同; ;鳄式破碎机;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的 独立运动参数称为机构的自由度。 (Freedom);§2－5 平面机构自由度的计算;自由构 件的自 由度数;活动构件数 n ;例题②计算五杆铰链机构的自由度;例题③计算图示凸轮机构的自由度。;§2－6 自由度计算中的特殊问题;1.复合铰链 －－两个以上的构件在同一处以转动副相联。;上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。;⑥计算图示两种凸轮机构的自由度。;2.局部自由度;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;虚约束的作用： ①改善构件的受力情况，如多个行星轮。;作者：潘存云教授;§2－7 机构的组成原理及其结构分类;2.基本杆组;作者：潘存云教授;推论：任何一个平面机构都可以认为是在基本机构的 基础上，依次添加若干个杆组所形成的。;二、结构分类 设基本杆组中有n个构件，则由条件F＝0有： F＝3n－2PL－Ph＝0 PL＝3n/2 (低副机构中Ph＝0 ); n=4 （PL＝6）的杆组有以下四种类型:;第四种形式称为IV级组。 结构特点： 有两个三副杆，且4个构件构成四边形结构。;必须强调指出： 1.杆组的各个外端副不可以同时加在同一个构件上，否则将成为刚体。如：;举例：将图示八杆机构拆分成基本机构和基本杆组。;或;本章重点： ? 机构运动简图的???绘方法。 ? 自由度的计算。 ? 机构的组成原理。