工程力学11_1_动力学习题课及作业习题解答.pptVIP

工程力学A (下) 北京理工大学理学院力学系 韩斌 动力学习题解答1 (第20章:20-9,20-12,20-14,20-16) 20 习题20.9 均质细杆OA质量为m,长度为l ,以铰链A与质量为m1,半径 r 的均质圆盘中心相连,不计摩擦,系统于图示水平位置无初速释放,求杆OA转至铅垂位置时,杆的角速度,角加速度及O处的约束力。 解： 受力分析： 注意杆与圆盘是铰接，从约束条件分析： 杆为定轴转动， 盘为一般平面运动。 画出圆盘受力图 圆盘对质心动量矩守恒: 仅重力作功，机械能守恒： 以O点所在平面为势能零点，系统初始静止： 画出铅垂位置系统整体受力图： 对固定点O的动量矩定理： 由系统整体的质心运动定理： AB杆运动到铅直位置时，AB杆瞬时平动，以地面为势能零点,则由机械能守恒原理： 解： 绳子运动到铅垂时，杆上端受绳的拉力，下端受地面支持力。系统仅有重力作功—机械能守恒。 y方向质心运动定理： 注意：对动点A或B列动量矩定理容易出错！ 运动学补充方程： 由A，B两点的加速度关系     已知AB杆长2r，质量m；圆盘半径r，质量m，初始位置AC垂直，∠BAC=45ο 求：在重力作用下，初始瞬时位置时和AB垂直时，杆AB的角加速度及地面对圆盘的约束力。 习题20-14 解： 1.初始瞬时 系统静止： 对动点C，建动系固连于杆AB ， 分别取杆和轮为分离体，画出受力图 2.杆运动到铅垂位置时 当杆运动到铅垂位置时 ，分别画出杆和轮的受力图。 对杆：对定点A列动量矩定理： 对圆轮：对质心C列动量矩定理： 对圆轮列质心运动定理： 联立求解（7）——（11） 解得： 习题20-16 已知：圆盘直径D=l ，杆长为l ，质量均为m。悬挂后杆端B突然受一水平向右冲击力F。 解：初始静止， 分别以圆盘和杆为分离体画出受力图。 求：该瞬时圆盘和杆的角加速度 。 对圆盘，对固定点O应用动量矩定理： 对杆，对质心C应用动量矩定理： 杆的水平方向质心运动定理： 注意：对动点A列动量矩定理容易出错！ 运动学补充条件： 在 x 方向投影： 解式（6）和（4）得： 代入(3)并利用(1)得: 七、动力学基本定理的综合应用小结 动力学基本定理包括：动能定理，动量定理(质心运动定理)，动量矩定理及相应的守恒定律。 (单个刚体在其质量对称 面内作一般平面运动时) 第19,20章重点： 1.刚体系统在任意时刻的动能、动量及对某点的动量矩的计算; 难点： 1.针对具体问题,选择适当的求解思路和定理,使求解过程尽量简洁; 解题指导： 1.各基本物理量(包括转动惯量、动能、动量、动量矩等)要概念清楚，能正确地进行计算。 2.综合应用基本定理(特别是各守恒定律)求解平面运动的刚体系统的动力学问题(特别是求解速度,角速度及作功的力等量)。 2.找出运动学补充条件。 2.深刻理解各基本定理的特点，根据所求解的具体问题，适当选用定理。 动能定理 ——标量方程,仅可求未知量大小,仅用动能定理只能求解一个未知量 ——仅与作功的力有关（作功的有外力也可有内力） ——矢量方程（可列投影方程），可求未知量大小和方向 ——只与外力系的主矢有关 动量矩定理 ——本质为矢量方程，但对作平面运动的研究对象为一标量方程 ——矩心选固定点或刚体的质心,方程形式才最简单 机械能守恒,动量守恒,质心运动守恒,动量矩守恒 ——各有其成立的条件,可方便地求解系统运动状态(速度,角速度,位移) 3.选用定理的基本原则 (1)正确分析系统的受力,首先判断是否满足某个守恒定律(及是否在某投影轴上满足守恒定律),根据相应守恒定律求出未知运动学量(速度、角速度或位移等)。 (2)求约束力的问题,一般不能选用动能定理(理想约束力不作功),可用其他几个定理。 (3)单自由度系统：速度(或角速度)和加速度(或角加速度)可用动能定理的积分和微分形式求；进一步求约束力可用其他定理。 (4)若求加速度或角加速度：对质点系可用动量或质心运动定理；对单个定轴转动刚体，可用对转轴的动量矩定理；对单个一般平面运动刚体，可同时选用质心运动定理和对质心的动量矩定理。 (5)研究对象的选取：单自由度系统用动能定理时或不需求系统内部相互作用力时，可选整体为研究对象；求系统内部的相互作用力时，可切取适当分离体为研究对象。 (7)对于刚体系统，求解时首先分析清楚各刚体的运动状态(平移、定轴转动、一般平面运动)。 (8)注意题中给出的系统在某