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ch2_1(切向加速度符号)
1. 物体的理想模型化方法;一. 物体的理想模型化方法; ★ 质点: 在所研究的问题中，可忽略形状和大小的物体。;二. 参考系 坐标系;二. 参考系 坐标系; ◇ 坐标系; 火车的运动很适合使用自然坐标系来描述。;三. 时间;四. 空间与质点位置描述; 对于运动的质点，位矢 是时间 t 的函数，即; ◇ 位移;◇ 轨迹与路程;即;◇ 平均速度;瞬时速度的大小：;◇ 平均加速度;在直角坐标系下;◇ 速度的方向不变,大小随时间变化的加速度;的大小;的方向;(例如变速圆周运动);令;反映出质点速度大小的变化，称为切向加速度。;方向; 法向加速度
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