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§3_1铰链四杆机构(二)
第3章 常用机构和机械传动; 在生产实际应用中还广泛应用其它形式的四杆机构，可以认为是通过改变某些构件的形状、相对长度，或不同的构件作为机架等方法，来得到铰链四杆机构的一些其它的演化形式，以下介绍常用的一些演化形式。 ???;三、铰链四杆机构的演化及应用; 图示的滑块中心移动轨迹通过曲柄中心时，没有急回特性，滑块行程是曲柄长度的两倍。 ;??? 自动送料装置（以曲柄为主动件）;内燃机（以滑块为主动件）?; 冲压机;曲柄滑块机构——偏心轮机构;偏心轮机构应用实例——破碎机;思考？;由曲柄滑块机构改变机架所得的机构;L1L2，转动导杆机构;摆动导杆机构;摆动导杆机构应用——牛头刨床;摆动导杆机构应用——回转式油泵机构;转动导杆机构应用——小型刨床;3、摇块机构;摇块机构应用——自动卸料机构;4、定块机构;小结：;铰链四杆机构的??化; 愿知识之泉，经书籍之渠而奔流进你的心田！
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