1111电普09-1(2009441165石勇)本科毕业设计论文.docVIP

PAGE  PAGE  重庆科技学院 毕业设计（论文） 题 目 油缸缸底自动焊装设计 学 院 机械与动力工程学院 专业班级 机电09-01 学生姓名 石 勇 学号 2009441165 指导教师 向 伟 职称 副教授 评阅教师 职称  2013年6月3日 学生毕业设计（论文）原创性声明 本人以信誉声明：所呈交的毕业设计（论文）是在导师的指导下进行的设计（研究）工作及取得的成果，设计（论文）中引用他（她）人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及为获得重庆科技学院或其它教??机构的学位或证书而使用其材料。与我一同工作的同志对本设计（研究）所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 毕业设计（论文）作者（签字）： 年 月 日 重庆科技学院本科生毕业设计 摘要 Ⅰ 摘要 随着社会的发展，生产水平不断的提高，机械手在通用机械、汽车行业、金属结构、航天工业及造船业都得到了应用。 本次设计题目为油缸缸底自动焊装设计，机械手是三自由度悬挂一个焊枪进行作业。在机械结构方面，每一个方向都是由步进电机带动滚珠丝杆旋转，再有滚珠丝杆带动平台运动，从而实现焊枪直线上的运动。控制方面，PLC控制系统简单且准确有效，本次设计采用PLC控制实现全自动焊接工艺，包括自动起弧、灭弧，检测起弧成功、起弧失败后自动重新起弧，匀速送丝，缸体转台速度控制等。步进电机是一种把电脉信号转换成相应的直线位移或角位移的机电执行元件，脉冲一个一个的输入，转子就一步一步地转动。 关键字：焊接机械手 PLC 步进电机 起弧 重庆科技学院本科生毕业设计 ABSTRACT Ⅱ ABSTRACT With the development of the society，the production level is the Constantly improving. Manipulator in general machinery, automobile industry, metal structure in the shipbuilding industry, aerospace industry and has been applied. This design topic for the oil cylinder bottom automatic welding design, three degrees of freedom manipulator is hanging a welding torch for homework. In terms of the mechanical structure, each one direction is by stepping motor drives the ball screw rotation, another ball screw driven platform movement, so as to realize the movement of welding torch on line. Control, PLC control system is simple and accurate and effective, this design USES the PLC control to realize automatic welding technology, including automatic arc starting and arc extinguishing, detection after striking success, arcing failure automatic arc start