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PAGE  PAGE 11 电气控制设计 题 目： 机械手plc控制系统 课 程： 电气控制及可编程控制器 专 业： 电气工程及其自动化 学 号： 班 级： 姓 名： 指导教师： 完成日期： 目录  TOC \o 1-1 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc205815125 一、任务书  PAGEREF _Toc205815125 \h 2  HYPERLINK \l _Toc205815126 二、课程设计报告含输入输出设备清单、主电路  PAGEREF _Toc205815126 \h 3  HYPERLINK \l _Toc205815127 三、控制流程图  PAGEREF _Toc205815127 \h 4  HYPERLINK \l _Toc205815128 四、I/O地址分配表  PAGEREF _Toc205815128 \h 4  HYPERLINK \l _Toc205815129 五、I/O接线图  PAGEREF _Toc205815129 \h 5  HYPERLINK \l _Toc205815130 六、梯形图及程序说明  PAGEREF _Toc205815130 \h 5  HYPERLINK \l _Toc205815131 七、指令助记符程序  PAGEREF _Toc205815131 \h 6  HYPERLINK \l _Toc205815132 八、课程设计总结  PAGEREF _Toc205815132 \h 7  HYPERLINK \l _Toc205815133 九、参考文献  PAGEREF _Toc205815133 \h 7  一．任务书 （一）、课程设计的目的和要求 1.1 目的 课程设计主要目的，是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往学习的内容，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 “电气控制与可编程序控制器”课程设计是在完成该门课的理论与实验教学的学习之后进行的，目的在于训练学生面对具体的工程问题时，学会分析其工艺流程与控制要求、拟定控制方案、选型机床电器元件和PLC 以及设计电气控制电路、程序编制与调试运行等方面的实战能力，从而能应用机床电气控制与PLC 技术来解决以顺序、开关逻辑控制为主的一般机床电气工程的应用与设计问题。 课程设计应强调以能力培养为主，在独立完成设计任务的同时要注意多方面能力的培养与提高，主要包括以下几方面： 1）综合运用专业及基础知识，解决实际工程技术问题的能力。 2）查阅资料及调研的能力。 3）工程绘图能力。 4）撰写技术报告和编制技术资料的能力。 1.2 要求 1、在接受设计任务并选定课题后，应根据设计要求和应完成的设计内容，拟订设计任务书和工作进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。 2、在确定方案的过程中应积极思考并主动提出问题，以取得指导教师的帮助，在此阶段提倡广泛讨论，做到思路开阔，依据充分。 3、按照机床电气控制与PLC 的控制系统设计步骤及设计要点，根据具体课题任务及要求，进行控制系统的设计、编程、调试与运行。 4、掌握在PC 机上，使用编程软件来编制PLC 应用程序，并下载到PLC 中进行调试、运行。 5、按以上设计步骤与设计要求编制出以下资料： (1) 图纸： ①工艺流程图及外部信号分布图(手工绘图)； ② PLC 电气控制系统外部接线图(手工绘图)； (2) 课程设计说明书：要求文字通顺、字迹工整、2-3 千字、图文并茂。其中，课程设计论文大纲要求如下： ① 项目概述； ② 主要功能与技术要求； ③ 设计方案论证； ④ PLC 控制系统的设计(I／0 分析、PLC 选型、存储容量核算、外部电路及接线设计、梯形图与程序设计等)； ⑤ 调试与运行； ⑥ 结论与体会。 （二）、PLC控制系统设计原则及步骤 2.1 PLC控制系统设计的基本原则 1、最大限度地满足工艺流程和控制要求。工艺流程的特点及要求是开发PLC 控制系统的主要