陀螺仪定义和原理.docVIP

绕一个支点高速 HYPERLINK /view/84794.htm \t _blank 转动的 HYPERLINK /view/68357.htm \t _blank 刚体称为 HYPERLINK /view/51874.htm \t _blank 陀螺(top)。通常所说的陀螺是特指对称陀螺，它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的 HYPERLINK /view/4242917.htm \t _blank 自转轴。 由 HYPERLINK /view/9958.htm \t _blank 苍蝇后翅（退化为 HYPERLINK /view/84756.htm \t _blank 平衡棒） HYPERLINK /view/327479.htm \t _blank 仿生得来。 　　在一定的 HYPERLINK /view/1131059.htm \t _blank 初始条件和一定的外在 HYPERLINK /view/36869.htm \t _blank 力矩作用下，陀螺会在不停自转的同时，环绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进(precession)，又称为回转效应(gyroscopic effect)。陀螺旋进是日常生活中常见的现象，许多人小时候都玩过的陀螺就是一例。　　  HYPERLINK /albums/58048/58048/0/0.html \l 0$0ef21124d3739b1fc9955925 \o 查看图片 \t _blank ?? 陀螺仪 人们利用陀螺的 HYPERLINK /view/34946.htm \t _blank 力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪(gyroscope)，它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。比如：回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动、地球在太阳（月球） HYPERLINK /view/148429.htm \t _blank 引力矩作用下的旋进（岁差）等。 　　陀螺仪的种类很多，按用途来分，它可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞行体运动的 HYPERLINK /view/99881.htm \t _blank 自动控制系统中，作为 HYPERLINK /view/437124.htm \t _blank 水平、 HYPERLINK /view/919948.htm \t _blank 垂直、 HYPERLINK /view/321524.htm \t _blank 俯仰、航向和 HYPERLINK /view/3843815.htm \t _blank 角速度传感器。指示陀螺仪主要用于 HYPERLINK /view/394679.htm \t _blank 飞行状态的指示，作为驾驶和领航仪表使用。 　　现在的陀螺仪分为，压电陀螺仪， HYPERLINK /view/3688369.htm \t _blank 微机械陀螺仪，光纤陀螺仪， HYPERLINK /view/989353.htm \t _blank 激光陀螺仪，都是 HYPERLINK /view/3476.htm \t _blank 电子式的，可以和 HYPERLINK /view/1218215.htm \t _blank 加速度计，磁阻芯片， HYPERLINK /view/7773.htm \t _blank GPS，做成 HYPERLINK /view/328290.htm \t _blank 惯性导航控制系统。  HYPERLINK /view/58048.htm?pid=baike.box 编辑本段结构 　　基本上陀螺仪是一种机械装置，其主要部分是一个对旋转轴以极高角速度旋转的转子，转子装在一支架内；在通过转子中心轴XX1上加一内环架，那么陀螺仪就可环绕飞机两轴作自由运动；然后，在内环架外加上一外环架；这个陀螺仪有两个平衡环，可以环绕飞机三轴作自由运动，就是一个完整的太空陀螺仪(space gyro)。  HYPERLINK /view/58048.htm?pid=baike.box 编辑本段历史 　　1850年 HYPERLINK /view/64741.htm \t _blank 法国的 HYPERLINK /view/2505.htm \t _blank 物理学家莱昂· HYPERLINK /view/67697.htm \t _blank 傅科（J.Foucault）为了研究地球自转，首先发现高速转动中的转子（rotor），由于它