2理论力学---第七章刚体的简单运动探究.ppt

§7–1 刚体的平行移动 §7–2 刚体的定轴转动 §7–3 转动刚体内各点的速度与加速度 §7–4 轮系的传动比 §7–5 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 ; ;刚体上任一直线始终与初始位置平行。;二.刚体平动时内部各点的轨迹、速度和加速度;因此，研究刚体的平动，可以归结为研究刚体内任一点的运动。 ;1.已知 ，求 ?;一.刚体绕定轴转动的特征及其简化 当刚体运动时，刚体内某一直线上的所有各点始终保持不动-----称为刚体绕定轴的转动，简称刚体的转动。 不动的直线称为转轴。;定轴转动-----刚体运动时其上或其延展部分有一根不动直线。;二.转角和转动方程 ? ---转角,单位弧度(rad) ?=f(t)---为转动方程 方向规定: 从z 轴正向看去,;三、定轴转动的角速度和角加???度;;M0;二、加速度;三. 公式小结: 转动方程 、角速度、角加速度;;α;卷带盘。已知v＝常数，带厚a，求α。;对该式求导;; 我们常见到在工程中,用一系列互相啮合的齿轮来实现变速,它们变速的基