机床数控技术第2版 教学课件 作者 胡占齐 第6章2).pptVIP

第五节 机床进给伺服系统设计;二、步进电机进给伺服系统设计;2.静态扭矩的选择;3. 启动扭矩;4.启动频率;步进电机驱动的各种类型数控机械;三、交流伺服驱动系统 1.电机扭矩的选择 负载扭矩：;2.伺服电机转动惯量的选择 (1)负载转动惯量的计算： 转动物体:;(2)折算到电机轴上的转动惯量;(3)电机和负载转动惯量的匹配;四、伺服进给系统分析 1.伺服进给系统的固有频率 （1）为什么要计算固有频率？ （2）怎样计算固有频率？;K;（4）怎样提高系统的固有频率？;2.跟随误差及其对加工精度的影响 （1）数控系统的跟随误差;（2）跟随误差对直线轮廓加工精度的影响; ;? ;实际圆弧半径：;设计完成的两自由度运动控制平台：;