机械原理 英汉双语 教学课件 作者 张春林 第3章 平面机构的运动分析.pptxVIP

第3章 平面机构的运动分析;1.平面机构运动分析的目的;Fig.3-1　Kinematic analysis of mechanisms(机构的运动分析);2.运动分析的方法;1.瞬心的基本概念;(2)平面机构瞬心的数目 (3)瞬心位置的确定　可以把瞬心分为两类。;1)两个构件用运动副连接时的瞬心位置 ① 两个构件用转动副连接时的瞬心位置。图3-3a、b所示的构件1与构件2由转动副连接，显然，铰链中心点就是两个构件的瞬心P12。② 两个构件用移动副连接时的瞬心位置。图3-3c所示的构件1与构件2的相对移动速度方向与导路方向平行，瞬心P12位于垂直导路方向的无穷远点。③ 两构件用平面高副连接时的瞬心位置。平面高副分为纯滚动高副和滚动兼滑动的高副。图3-3d为纯滚动高副，两构件在接触点处的相对速度为零。该接触点即为瞬心P12。;2)没有用运动副连接的两构件之间的瞬心位置。两构件之间没有用运动副连接时，其???心位置可用三心定理来确定。 三心定理 作平面运动的三个构件有三个瞬心，且位于同一直线上，称这一结论为三心定理。;Fig.3-5　Instantaneous centers for four-??bar mechanisms (四杆机构的瞬心);2.用速度瞬心法进行机构的速度分析;Fig.3-7　Application of instantaneous centers for cammechanism (瞬心法在凸轮机构中的应用);1.相对运动图解法的基本原理;Fig.3-9　Relative velocity of coincident point onseparate links(两构件重合点处的运动关系);(3)速度和加速度矢量图;2.相对运动图解法;Fig.3-10　Kinematic analysis of a four-bar linkage (铰链四杆机构的运动分析);Fig.3-11　Kinematic analysis of a guide-bar mechanism(导杆机构的运动分析);3.机构运动分析中应注意的若干问题;3)机构在极限位置、共线位置等特殊位置时，其速度和加速度多边形变得简单 图3-13a所示铰链四杆机构的曲柄与连杆共线，图3-13b所示的导杆机构中，导杆BC处于极限位置。 ;4)液压机构的运动分析可转化为相应的导杆机构进行。 图3-14a所示的摆动液压缸机构可转化为图3-14b所示的导杆机构，然后再用相对运动图解法进行运动分析。;1.解析法的基本知识;2.解析法在机构运动分析中的应用;Fig.3-16　Model of a four-bar linkage with a sliding pair(含有移动副四杆机构的运动分析模型);3.解析法总结