液压与气动系统拆装及维修 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 王德洪 周慎 姜晶2项目二液压元件拆装 2.2项目二任务二执行元件拆装.pptVIP

任务二 执行元件拆装 一、任务分析;二、相关知识—执行元件的结构和工作原理;①单杆活塞缸的结构和工作原理(动画） 单杆活塞缸工作原理如图2-16所示，其活塞的一侧有伸出杆，两腔的有效工作面积不相等。当向两腔分别供油，且供油压力和流量相同时，活塞在两个方向的推力和运动速度不相等。;（a）无杆腔进压力油 (b) 有杆腔进压力油 图2-16 单杆式活塞缸工作原理图;（a）无杆腔进压力油 (b) 有杆腔进压力油 图2-16 单杆式活塞缸工作原理图;（a）无杆腔进压力油 (b) 有杆腔进压力油 图2-16 单杆式活塞缸工作原理图;图2-17差动连接的单杆活塞缸工作原理图;这说明单杆活塞缸差动连接时，能使运动部件获得较高的速度和较小的推力。因此，单杆活塞缸常用在需要实现“快进（差动连接）→工进（无杆腔进压力油）→快退（有杆腔进压力油）”工作循环的组合机床等设备的液压系统中。 单杆活塞缸不论缸体固定，还是活塞杆固定，工作台的运动范围都略大于缸有效行程的两倍。 如图2-18所示的是一个较常用的双作用单活塞杆液压缸结构图。它是由缸底、缸筒、导向套、活塞和活塞杆组成。 ;动画;②双杆活塞缸的结构和工作原理 双杆活塞缸结构如图2-19所示，其活塞的两侧都有伸出杆，当两活塞杆直径相同，缸两腔的供油压力和流量都相等时，活塞（或缸体）两个方向的运动速度和推力也都相等。因此，这种液压缸常用于要求往复运动速度和负载相同的场合，如各种磨床。;如图2-19（a）所示为缸体固定式双杆活塞缸简图。当液压缸的左腔进压力油，右腔回油时，活塞带动工作台向右移动；反之，液压缸的右腔进压力油，左腔回油时，活塞带动工作台向左移动。工作台的移动范围略大于液压缸有效长度的三倍，所以设备占地面积大，因此这种液压缸一般用于小型设备的液压系统上。 如图2-19（b）所示为活塞固定式双杆活塞缸简图。工作台的运动范围略大于缸的有效行程的两倍，常用于行程长的大、中型设备的液压系统上。;（2）柱塞缸的结构和工作原理 柱塞缸的结构如图2-21（a）所示，当压力油进入缸筒时，推动柱塞并带动运动部件向右移动。柱塞缸都是单作用液压缸，只能作单向运动，其回程必须靠其他外力或自重驱动，在龙门刨床、导轨磨床等大行程设备中，为了得到双向运动，柱塞缸常成对使用。 柱塞缸的主要特点是柱塞与缸筒无配合要求，缸筒内孔不需进行精加工，甚至可以不加工，柱塞运动时由导向套导向，所以特别适用于行程较长的场合。;（3）摆动缸的结构和工作原理 摆动缸也称为摆动液压马达，它的作用是将油液的压力能转变为叶片和输出轴往复摆动的机械能。它有单叶片和双叶片式两种。 摆动缸的结构如图2-22所示，它们由定子块1、缸体2、摆动轴3和叶片4等组成。定子块固定在缸体上，叶片与输出轴连为一体，当两油口交替通入压力油时，叶片即带动输出轴作往复摆动。单叶片摆动液压缸的摆角一般不超过280°，双叶片摆动液压缸的摆角一般不超过150°。 摆动缸结构紧凑，但密封性较差，一般只用于送料、夹紧、工作台回转等辅助装置的低压液压传动系统中。;（4）液压缸的的图形符号（如图3-23）;2．液压马达的结构和工作原理 液压马达是实现连续回转运动的执行元件，它将液体的压力能转换成机械能。它可分为齿轮式、叶片式和柱塞式三种。 （1）齿轮式液压马达的结构和工作原理 齿轮式液压马达适用于高转速、低扭矩的场合，它的结构和工作原理如图2-24所示，它与齿轮式液压泵的结构基本相同，最大的不同是齿轮式液压马达的两个油口一样大，且内泄漏单独引出油箱。当高压油进入右腔时，由于两个齿轮的受压面积存在差异，因而产生转矩，推动齿轮转动。;（2）叶片式液压马达的结构和工作原理 叶片式液压马达的动作灵敏，转子惯性小，可以频繁换向，但泄漏量较大，不宜用于低速场合。因此叶片液压马达多用于转速高、转矩小、动作要求灵敏的场合。 叶片式液压马达的结构和工作原理如图2-24所示，这种马达由转子、定子、叶片、配油盘转子轴和泵体等组成。叶片式液压马达的叶片径向放置，以便马达可以正反向旋转；在吸、压油腔通入叶片根部的通路上设有单向阀，使叶片底部能与压力油相通外，以保证马达的正常起动；在每个柱塞根部均设有弹簧，使叶片始终处于伸出状态，以保证密封。 ; 当压力油进入压油腔后，在叶片3、7和叶片1、5上，一面作用有高压油，另一面则为低压油，由于叶片3、7的受力面积大于叶片1、5的受力面积，从而由叶片受力差构成的力矩推动转子和叶片顺时针旋转。如果改变进油方向，液压马达就会反转。;（3）轴向柱塞式液压马达的结构和工作原理 斜盘式轴向柱塞马达一般转矩小，多用于低转矩高转速工作场合，它的结构和工作原理图如图2-25所示，这种马达由倾斜盘1