液压传动 第3版 教学课件 作者 丁树模 第二章液压传动基础知识.pptVIP

第二章 液压传动基础知识 本章学习要求 1.了解液体粘度的概念及粘度与温度的关系。 2. 熟悉液压油的选择方法及污染的控制措施。 3. 掌握液体压力的表示方法及静压传递原理。 4. 理解连续性方程和伯努利方程的意义，并学会应用。 5. 学会应用沿程压力损失、局部压力损失公式计算压力损失。 6. 熟悉小孔流量公式，掌握各种孔口的流量特性。 7. 了解液压冲击和空穴现象。 ;第一节 液压油 一、液压油的主要性质 (一)密度 单位体积液体的质量称为该液体的密度，即 　　　 ρ = m/V　　　 式中 V——液体的体积; m——体积为V 的液体的质量; ρ——液体的密度。 液压油的密度为900 kg / m3 。; (二)可压缩性 液体受压力作用而发生体积减小的性质称为液体的可压缩性。 液体抵抗压缩能力的大小可用液体的体积模量Κ值来说明，即 Κ=-(Δp/ΔV )V 从式可见，Κ表示液体产生单位体积相对变化量所需要的压力增量。 在常温下，纯净油液的体积模量Κ ＝(1.4～2)×103 MPa，数值很大，即可压缩性很小。当液压油中混有空气时，其抗压缩能力将显著降低。 ; (三)粘性 1.粘性的物理本质(见图2-1) 液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力要阻止分子的相对运动，因而产生一种内摩擦力，这一特性称为液体的粘性。 由牛顿液体内摩擦定律τ=μ(du/dy)可知，液体内摩擦切应力τ的大小与液层之间的速度梯度(du/dy)及比例常数μ值有关。静止液体的(du/dy)=0，其τ值为零，故静止液体不呈粘性。;; 2.粘度 粘性用粘度来度量。液压传动中实用的粘度是动力粘度和运动粘度。 (1)动力粘度，以μ表示。单位为 Pa.s。 (2)运动粘度，以? 表示， ? =μ/ρ。单位为 m2/s。 1m2/s =106 mm2/s =106 cSt 3.粘度和温度的关系 温度升高，粘度显著下降。 4.粘度和压力的关系 一般情况下，压力变化对粘度影响不大。; 二、液压油的选用 (一) 对液压油的使用要求 1) 粘度适当，粘温特性好。 2) 润滑性能好，防锈能力强。 3) 质地纯净，杂质少。 4) 对金属和密封件有良好的相容性。 5) 氧化稳定性好，长期工作不易变质。 6) 抗泡沫性和抗乳化性好。 7) 体积膨胀系数小，比热容大。 8) 燃点高，凝点低。 9) 对人体无害，成本低。 ; (二) 液压油的品种 (1) 矿油型 主要有：①普通液压油；②抗磨液压油；③低温液压油；④高粘度指数液压油；⑤液压导轨油。 (2) 乳化型 主要有：①水包油乳化液；②油包水乳化液。 (3) 合成型 主要有：①水‐乙二醇液；②磷酸酯液。 各品种液压油的特性和用途可见课本。 (三) 液压油的选择 先确定液压油的品种，再选择油的粘度等级。在选择粘度等级 时应注意液压系统的如下情况： (1)工作压力。 (2)运动速度。 (3)环境温度。 ;; 三、液压油的污染及其控制 液压油受到污染，常常是系统发生故障的主要原因。 1．污染的危害 1) 固体颗粒和胶状生成物堵塞过滤器，使液压泵运转困难，产生噪声；堵塞阀类元件小孔或缝隙，使阀动作失灵。 2) 微小固体颗粒会加速零件磨损，使元件不能正常工作，同时，也会擦伤密封件，使泄漏增加。 3) 水分和空气的混入会降低液压油的润滑能力，并使其氧化变质；产生气蚀，使元件加速损坏；使液压系统出现振动、爬行等现象。 ; 2．污染的原因 液压油被污染的原因主要有： (1)残留物污染 主要是指液压元件在制造、储存、运输、安装、维修过程中带入的砂粒、铁屑等残留物，造成液压油污染。 (2)侵入物污染 主要是指周围环境中的污染物(空气、尘埃、水滴等)通过一切可能的侵入点侵入系统，造成液压油污染。 (3)生成物污染 主要是指液压系统在工作过程中产生的金属微粒、水分、气泡及油液变质后的胶状生成物等，造成液压油污染。 ; 3．污染的控制 主要措施： (1)