液压传动 第3版 教学课件 作者 丁树模 第四章液压缸.pptVIP

第四章 液压缸本章学习要求 1.掌握双杆活塞缸、单杆活塞缸、柱塞缸、伸缩缸、齿条缸的工作原理、特点及应用。 2.掌握液压缸的推力、速度计算。 3.熟悉液压缸缸体组件、活塞组件、密封装置、缓冲装置、排气装置的常用结构。 4.熟悉液压缸图形符号的规定画法。; 第一节 液压缸的类型和特点 有活塞式、柱塞式、组合式三种类型。 一、活塞式液压缸 1.双杆活塞式液压缸(见图4-1) (1) 特点 主要是： 1) 活塞两侧均装有活塞杆。 2) 当杆径相同、供油压力和流量不变时，双向等速、等力。 活塞运动速度 v = 4qv /?(D 2-d 2) 活塞液压推力 F = ?(D 2-d 2)(p1-p2)/4 (2) 应用 多用于机械加工设备磨床系统。;图4-1; 2.单杆活塞式液压缸(见图4-2) (1) 特点 主要是： 1)在活塞的一侧装有活塞杆，两腔有效作用面积不等。 2)当两腔分别供油??力、流量不变时，往返速度、推力不等。 第一种情况，无杆腔进油时： v1 = 4qv/?D 2 F1 = ?D 2(p1-p2)/4 + ?d 2p2 /4 第二种情况，有杆腔进油时： v2 = 4qv/?(D 2 -d 2) F2 = ?D 2(p1-p2)/4 - ?d 2p1 /4; 第三种情况，两腔同时通入压力油(如图4-3所示，油路差动连接，p2≈p1)时： 活塞杆伸出速度 v3= 4qv /?d 2 活塞推力 F3= ?d 2 p1 /4 (2)应用 单杆缸的上述三种油路连接情况常用于组合机床的液压动力滑台和各类专用机床的进给运动，这时，液压系统通过控制阀来改变单杆缸的油路连接，使其有不同的工作方式，从而获得快进(差动连接)－工进(无杆腔进油)－快退(有杆腔进油)的工作循环。; 二、柱塞式液压缸 (1) 特点 主要是： 1) 柱塞与导向套配合，不与缸筒接触，因而工艺性好，成本低，特别适用于工作行程较长的场合(见图4-4a) 。 2) 为了得到双向运动，柱塞缸常成对使用(见图4—4b)。 (2) 应用 常用于长行程机床，如龙门刨床、导轨磨床、大型拉床等。; 三、组合式液压虹 1.伸缩缸(见图4-5) (1)特点 结构紧凑，但工艺性差。 (2)应用 适用于安装空间受到限制而行程要求很长的场合，如起重机伸缩臂液压缸、自卸汽车举升液压缸等。;2．齿条活塞缸(见图4-6) (1) 特点 活塞的往复移动经齿轮齿条机构变成齿轮轴的往复转动。 (2) 应用 多用于自动线、组合机床等设备的转位或分度机构中。;第二节 液压缸的结构 图4-7所示为液压滑台液压缸的典型结构，它由缸体组件(缸筒、端盖等)、活塞组件(活塞、活塞杆等)、密封装置等基本部分所组成，有的液压缸还设有缓冲装置和排气装置。 ;; 一、缸体组件(见图4-8 ) 缸体组件包括缸筒、端盖及其连接件。 1. 缸体组件的连接形式 2．缸筒、端盖和导向套 ;二、活塞组件(见图4-9) 1．活塞组件的连接形式 2．活塞和活塞杆; 三、密封装置 密封装置主要用来防止液压油的泄漏。 密封分为动密封和静密封两大类。 设计或选用密封装置的基本要求是：①具有良好的密封性能；②摩擦阻力小；③密封件耐油性、抗腐蚀性好，耐磨性好，使用寿命长，使用的温度范围广，制造简单，装拆方便。 常见的密封方法有间隙密封、活塞环密封和密封圈密封。 ; (一) 间隙密封 (1) 密封原理 依靠相对运动零件配合面间的微小间隙来防止泄漏。 (2) 环形沟槽(称平衡槽)的作用 主要作用是： 1) 使活塞能自动对中，减少了摩擦力。 2) 增大了油液泄漏的阻力，减小了偏心量，提高了密封性能。 3) 储存油液，使活塞能自动润滑。 (3) 特点及应用 结构简单，摩擦力小，经久耐用，但对零件的加工精度要求较高，且难以完全消除泄漏，故只适用于低压、小直径的快速液压缸中。 ; (二)活塞环密封 (1)密封原理 活塞环密封依靠装在活塞环形槽内的弹性金属环紧贴缸筒内壁实