第4章双像立体测图基础与立体测图浅析.ppt

第四章 双像立体测图基础与立体测图;立体像对与双像立体测图;4.1 人眼的立体视觉原理;二、人眼光学感觉过程;2、双眼观察 用双眼观察空间物体时，可以容易地判定物体的远近，这种现象叫做天然立 体视觉。 ; 生理视差;三、人造立体视觉;四、人造立体的条件 1、两张像片必须是在两个不同摄站点对同一景 物摄取的立体像对，立体相对必须有一定重叠的地物 。（考虑：两张相对重叠100%行不行？） 2、每只眼睛只能观察像对中的一张像片，这一 条件称之为分像条件。 3、两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼 基线应大致平行，并且两同名点的距离与眼基线尽量相等。 4、两像片的比例尺相近，不能差别太大（差别15%）;五、立体效应;4.2 像对的立体观察与量测;立体观察方法： 立体镜式：借助光学系统使得人眼分别观察其中的一张像片 重叠影像式：将??右两像片影像投影在同一个承影面上，然后通过一些措施使得两眼各看一张像片;一、立体镜观察立体;桥式立体镜观察，简单但观察的范围小;可以观察23—30cm边长的大像幅立体像对 ;2、用立体镜进行立体观察的方法;3、用立体镜观察立体像对时应注意的事项 ;;;;;二、像对的立体量测;原理：利用测标在影像平面上的二维移动，就可使感觉到的空间虚测标在空间三轴上移动，从而进行立体模型的量测。;三、立体量测:;接口设备：电子计算机与立体坐标量测仪及数控绘图桌连接与信息沟通。 包括 编码器：进行模/数转换（A/D），使仪器的机械位移量转化为计算机能接受的数字量。 伺服系统：进行数/模转换（D/A），将计算机给出的数字信息转化成仪器的机械位移量，驱动部件至应有的位置。; 在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在各自的像平面坐标系的x,y坐标之差分别称为左右视差p及上下视差q,即 p=x1-x2 q=y1-y2;HCT-1型立体坐标量测仪;;像片的归心与定向;像点坐标;一、立体像对 1、定义 从不同摄站摄取的具有重叠影像的一对像片 2、立体像对上的点、线、面;;二、立体摄影测量的基本原理;1、像对摄影过程的几何反转 恢复两像片的内方位元素 恢复两像片的外方位元素：即进行 像对的相对定向和绝对定向 ;三、双像立体测图概述;2、双像立体测图步骤 内定向：恢复像片对的内方位元素，建立与摄影光束相似的投影光束 。 相对定向：恢复两张像片的相对方位，建立与地面相似的立体模型。 绝对定向：将立体模型纳入到地面坐标系中，并归化模型的比例尺。 立体测图：用量测工具量测立体模型，测制地形图。 ;三、双像立体测图的方法(使用不同的方法完成立体模型的重建) 模拟法立体测图 利用模拟测图仪，光学像片，人工寻找同名像点 解析法立体测图 利用解析测图仪测图，光学像片，人工寻找同名像点。核心是计算机。 影像数字化立体测图 利用数字摄影测量系统。数字影像或数字化影像，利用数字相关技术，自动寻找同名像点并量测坐标。采用解析计算方法，建立数字立体模型。;4.4 立体像对的相对定向元素 与模型的绝对定向元素;二、立体像对的相对定向元素;;S2;如果把一条航线作为整体，建立的像空间辅助坐标系是一左片的像空间辅助坐标系作为像对的像空间辅助坐标系，当取用第一张和第二张像片建立立体模型时，可以取第一张像片的像空间辅助坐标系作为立体像对的像空间辅助坐标系。当取用第二张和第三张像片建立立体模型时，这时第二张像片的像空间辅助坐标系与第一张是不重合的，但作为一条航线整体来讲，始终要取统一的像空间辅助坐标系，要把第一个模型的左像空间辅助做标系移到第二个模型的左片中去（第二个模型的左片相当于第二个模型的右片，他的外方位元素是已知的），这样确定 相对定向元素的方法称为连续法相对定向，因为前后模型间存在传递性。;2、单独法相对定向元素;三、模型的绝对定向元素 确定相对定向所建立的几何模型的比例尺和模型空间方位的元素。（借助地面控制点，对模型进行平移、旋转和缩放） S-UVW D-XYZ（是不同原点的三维空间相似变换） 共有七个参数（6个外方位元素和一个模型缩放比例因子）。;一、模拟法立体测图原理;利用电子计算机，通过严格的数学解算方法保 证像点坐标和模型点坐标之间满足共线关系， 建立被摄目标的数字立体模型，同样可以完成 对被摄目标的立体量测。;一、解析测图仪的主要组成;接口设备：电子计算机与立体坐标量测仪及数控绘图桌连接与信息沟通。 包括 编码器：进行模/数转换（A/D），使仪器的机械位移量转化为计算机能接受的数字量。 伺服系统：进行数/模转换（D/A），将计算机给出的数字信息转化成仪器的机械位移量，驱动部件至应有的位置。;像点坐标量测;HCT