第5章S7-200PLC的基本指令及程序设计浅析.ppt

第5章 S7－200 PLC的基本指令及程序设计 ;本章学习要求;5.1 基本指令;例5-1 输入输出指令的应用举例。图5-2为电气原理图（已标地址），图5-3为对应的梯形图和语句表。 ;输入输出指令使用说明： LD、LDN、=指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）。T和C也可作为输出线圈，但在S7-200中输出时不是以使用 = 指令形式出现（见定时器和计数器指令）。 LD、LDN不止是用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也要使用LD、LDN指令。 并联的 = 指令可连续使用任意次。 在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一个元器件在同一程序中只使用一次 = 指令。 ;5.1.2 触点串连指令 ; 触点并联指令使用说明： A、AN、指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）。 A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制。S7-200 PLC的编程软件中规定的串联触点使用上限为11个。 图3-5所示的电路，可以反复使用 = 指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用 = 编程。图3-6所示电路就不属于连续输出电路。 ;5.1.3 触点并连指令;5.1.4 电路块的连接指令 ;例5-4 或块指令和与块指令的应用。 ;? 指令格式：LAD及STL格式如图3-12所示。 功能：又称取非指令。用于对某一位的逻辑值 取反，无操作数。;5.1.6 置位与复位指令;例5-6 图5-14为S/R指令的应用;S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 N的常数范围为1～255，N也可为：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。一般情况下使用常数。 对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置位。;5.1.7 边沿脉冲指令;例5-7 图5-16为边沿脉冲指令的应用 ;5.1.8 立即指令 ;例5-8 图5-19为立即指令的应用 ;5.1.9 逻辑堆栈操作指令 ; 例5-9 图3-21为一层堆栈电路;例5-10 图5-22为二层堆栈电路;例5-11 图5-23为四层堆栈电路 ;5.1.10 定时器;2）按定时器分辨率和编号分类 ;2. 功能 ; 有记忆接通延时定时器（TONR）; 断开延时定时器（TOF）;3. 定时器当前值的刷新 ;⑵ 正确使用 ;4．定时器的应用;例2： ;例3：;5.1.11 计数器 ; 增计数器指令CTU ;在每一个CU输入端的上升沿递增计数 在每一个CD输入端的上升沿递减计数 当前值=＞预置值时，该计数器位被置位 当复位输入端（R）有效时，计数器被复位 ;当装载输入端（LD）有效时，计数器复位并把设定值（PV）装入当前值寄存器（CV）中 当计数输入端（CD）有一个上升沿信号时，计数器从设定值开始作递减计数 直至计数器当前值等于0时，停止计数，同时计数器位被置位 计数范围：（0~32767） 减计数器指令无复位端;2．计数器的应用 ;例2：;例3：;5.1.12 比较指令 ;指令格式：LAD及STL格式如表所示 ;例1：;输 入;图5-34 密码锁控制程序;;5.1.13 RS触发器指令 ;指 令;例5-19 图5-36为RS指令的应用;5.2 程序控制类指令 ;? 功能：根据先前逻辑条件终止用户程序。 ;STEP7－Micro/WIN32软件自动在主程序结尾添加了无条件结束语句（MEND）。在编制程序时不需要用户自己再在程序未尾添加结束语句。 ;5.2.2 暂停指令 ;5.2.6 子程序 ; ? 功能 ⑴ 子程序调用指令（CALL）：在使能输入有效时，主程序把程序控制权交给子程序SBR_N。 ⑵ 子程序条件返回指令（CRET）：在使能输入有效时，结束子程序的执行，返回主程序（返回到调用此子程序的下一条指???）。 ;2．子程序的应用 ;5.3 PLC的编程与应用 ;（4）注意输出线圈不能串联;⑸ 应把串联多的电路块尽量放在最上边，把并联多的电路块尽量放在最左边，可节省指令。;⑹ 应尽量节省指令;5.3.2 基本指令的简单应用 ;3. 分频电路 ;5. 计数器的扩展 ;6. 长延时电路 ;7. 电机顺序启/停控制 ;方法2：;上图中，使用了一个断电延时定时器T38，它计时到设定值后，当前值停在设定值处而不像通电延时定时器继续往前计时。所以T38的定时器设定值在此设定为610，这使得再次按启动按钮I0.0时，T38不等于600的比较触点为闭合状态，M1能够继续启动。 ;8. 传送带控制 ;;1．