第二章_铰链四杆机构选编.ppt

什么叫铰链？一物体A套在另一物;生活中的铰链;铰链四杆机构在生活、生产中广泛;刮雨器;汽车车门启闭系统公共汽车车门启;公共汽车车门启闭机构;铲土机为了保证铲斗平行移动，防;无标题;认识一下吧认识一下吧;本章要解决的问题铰链四杆机构是;一、铰链四杆机构的组成;铰链四杆机构： ;机架连杆连架杆与机架用转动副相;摇杆：只能绕机架作小180°的;二、铰链四杆机构的基本类型;根据两个连架杆能否成为曲柄，铰;1.曲柄摇杆机构特点： 一为;取不同的构件为机架时，可得三种;搅拌机、汽车前窗刮雨器等。应用;无标题;无标题;以摇杆为主动件,曲柄为从动件。;无标题;雷达机构;颚式破碎机;无标题;剪刀机;无标题;主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转;1.一般双曲柄机构（不等长双曲;2.平行双曲柄机构：特点：两曲;3.反向双曲柄机构：特点：两曲;双曲柄机构的应用实例： 主;惯性筛、挖掘机（平行四边形机构;火车驱动轮连动机构;连杆与机架的长度相等且两曲柄长;传动特点：主动曲柄和从动曲柄均;天平利用平行双曲柄机构双曲柄的;挖掘机;汽车门启闭机构四杆机构成反向双;双曲柄插床;两个连架杆均为摇杆 。双摇杆机;车轮转向机构：四杆件构成等腰梯;飞机起落架;飞机起落架;无标题;汽车自卸翻斗装置;无标题;无标题;判断下图铰链四杆机构类型;小结1、铰链四杆机构的组成机架;课堂练习1、铰链四杆机构分为—;作业画出剪板机的机构简图;曲柄摇杆机构具有一个曲柄和一个;四杆机构中，要有曲柄存在，必须;曲柄存在的条件;最短杆AB为机架，此时为 ：1;无论哪根杆为机架都为: ;只形成双摇杆机构最短杆邻杆为机;满足杆长之和条件:①最短杆为机;151015251515252;例题：如下图所示，判断铰链四杆;练习1：判断各铰链四杆机构的基;AB或CD以BC为机架，得到以;例题3： 如图铰链四杆机;1、铰链四杆机构的基本形式曲柄;选择题：1、以下关于曲柄摇杆机;§2-1 曲柄摇杆机构的基本性;急回特性 工作行程：DC;急回运动特性可用行程速比系数K;无标题;死点位置 曲柄;双曲柄机构运动不确定性;如何去克服机构的止点位置？通常;但在工程实践中，有时也常常利用;§2-1 曲柄滑块机???汽车发;1.曲柄滑块机构的演化过程曲柄;无标题;曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件;在上图中，滑块移动的距离为曲柄;无标题;如果需要滑块行程H很短，则曲柄;无标题;飞轮 该机构为一对心曲柄滑块机;无标题;曲柄滑块机构应用压力机;曲柄滑块机构应用压力机将曲柄的;无标题;将滑块（活塞）往复的直线移动转;曲柄滑块送料装置曲柄每转一周，;导杆机构abcda 曲柄滑块机;摆动导杆机构-牛头刨床滑枕带着;无标题;这是一个六杆机构，曲柄整周匀速;转动导杆机构;插床插床与刨床一样，也是使用单;插床导杆机构 利用摆动导杆机构;插齿机 该机构由两个四杆机构组;摇块机构 　该机构是通过将曲柄;摆动滑块机构（摇块机构）的应用;定块机构 该机构是通过将曲柄滑;定块机构的应用;曲柄滑块转变为双滑块;双滑块机构 该机构由曲柄滑块机;正弦机构 该机构是具有2个移动;椭圆规 动杆联接两回转副，固定;设计：潘存云设计：潘存云设计：;设计：潘存云(2)改变运动副的;设计：潘存云设计：潘存云牛头刨;设计：潘存云应用实例B234C;设计：潘存云(3)选不同的构件;例：选择双滑块机构中的不同构件