第二章控制系统的数学模型1选编.ppt

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第二章控制系统的数学模型1选编

*;建模方法 :分析法、实验法;◆实验法(黑箱法): 人为施加某种测试信号,记录基本输出响应,根据输入输出响应辨识出数学模型或用适当的数学模型去逼近。 ;*;*;电气系统;构造电气元器件理想模型的出发点;集总元件;机械系统;机械系统摩擦力; 例2-8 电气系统 解:明确输入量 ur,输出量uc 第一步:环节数学表达式 ;例2-9 机械系统;*;*;*;*;*;*;*;*;工程上典型函数的拉氏变换(p23,p24);*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;例 求F(s)=s-3/(s2+2s+2)的原函数f(t);*;*;*;*;*

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