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任务二 模拟量输入通道;【教学目的、要求】 掌握模拟量输入通道的组成部分及其作用； 掌握信号调理电路、多路转换器电路； 能够扩展多路转换器电路； 了解常用的传感器类型。; 模拟量输入通道的任务：把被控对象的过程参数如温度、压力、流量、液位、重量等模拟量信号转换成计算机可以接收的数字量信号。 模拟量输入通道根据不同的应用要求，可以有不同的结构形式，最简单的就是单路模拟量输入通道。多路模拟量输入通道结构组成如图所示。; 来自于工业现场传感器或变送器的多个模拟量信号首先需要进行信号调理，然后经多路选择开关，分时切换到后级进行放大、采样保持和A/D转换，通过接口电路以数字量信号进入主机系统，从而完成对过程参数的巡回检测任务。;模拟量输入接口：主要部分是A／D转换器及其与计算机的数字量接口，从广义上讲，采样保持器、多路转换器是配合A/D转换器工作的，也可以算作模拟量接口的一部分。目前一些A/D芯片内包含采样保持器、多路转换器。;1、传感器; 传感器有以下几部分组成： （1）敏感元件：直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的物理量。 （2）转换元件：敏感元件的输出就是它的输入，转换成电路参量。 （3）转换电路：将上述参数转换成电量输出。;耐磨热电偶;测力计;将应变片粘贴于被测构件上测定构件的应力或应变。;2、信号调理电路 ;无源I/V变换;有源I/V变换;若取R1=200Ω，R3=100kΩ，R4=150kΩ，则输入电流 I 的0 ~ 10 mA就对应电压输出V的0 ~ 5 V； 若取R1=200Ω，R3=100kΩ，R4=25kΩ，则4 ~ 20 mA的输入电流对应于1 ~ 5 V的电压输出。; 计算机的工作速度远远快于被测参数的变化，因此一台计算机系统可供几十个检测回路使用，通过多路转换器实现多选1的操作，将多路输入信号依次地切换到后级。 目前，计算机控制系统使用的多路转换器种类很多，并具有不同的功能和用途。如集成电路芯片CD4051(双向、单端、8路)、CD4052(单向、双端、4路)等。;结构原理; 当采样通道为16路时，可直接选用16路模拟开关的芯片，也可以将2个8路4051并联起来。 例 试用两个CD4051扩展成一个1×16路的模拟开关。 分析：数据总线D3~D0作为通道选择信号，D3用来控制两个多路开关的禁止端。当D3=0时，选中其中一个多路开关，D2、D1、D0的组合选通S0~S7通道；当D3=1时，经反相器变成低电平，选中另外一个多路开关， D2、D1、D0的组合选通S8~S15通道。如此，组成一个16路的模拟开关。;多路模拟开关的扩展电路; 作用：把从传感器来的低电平信号按比例地放大到A/D转换器输入电压。 如果从多个传感器来的信号幅值相差悬殊，若采用一个公用放大器时，怎么办？ 可采用编控放大器，由计算机控制它的闭环增益，对不同幅值的信号进行不同比例的放大。; 当然也可以每个传感器都有自己的放大器。;问题：;采样/保持器的工作原理;;;;从以上讨论可知：; A1和A2分别是输入和输出缓冲放大器，用以提高采样保持器的输入阻抗，减小输出阻抗，以便与信号源和负载连接。;; 答案：NO。如果输入的连续信号变化缓慢，同时A/D转换器有足够快的转换速度时，可以省去采样保持器。; A/D 转换器是模拟输入通道的核心关键部件。选择的正确与否对提高模拟输入通道性价比和满足控制系统对模拟信号转换的要求，具有重要作用。实际中主要从下面几个方面考虑。; m位的A/D转换器可用2-m表示它的相对分辨率。例如10位A/D转换器相对分辨率为0.0977%，若它的满量程是10V，那么绝对分辨率是9.778mv。 选择A/D转换器位数首先要看分辨率的要求。; 数据采集电路的总误差由多路转换器、采样保持器和A/D转换器组成。选择元件精度的一般原则：每个元器件的精度指标应优于系统精度的10倍左右。;怎么确定所使用的A/D转换器的位数呢？; 转换时间：从启动转换开始到转换结束输出稳定的数字量所需要的时间（记为tc） 。 转换速度：单位时间内所能完成的转换次数。与转换时间成反比。;低速A/D转换器：转换时间从几毫秒到几十毫秒不等，一般运用于对温度、压力、流量等缓变参量的检测和控制。;A/D转换器的转换速度能否说明通道的转换速度?;8位逐次逼近式A/D转换器。;被选通道和地址的关系;逐次逼近式A/D转换器工作过程;;2. 内部逻辑结构