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任务一 Z变换;一、Z变换的定义;引入新变量;二、求Z变换的方法;(1) 单位阶跃函数;6;（4）单位斜坡函数;（5）正弦函数;常用函数的Z变换;10:47; 解： ;三、Z变换的基本定理; 2．延迟定理;3．超前定理; 例 求te-aT 的Z 变换。 ;5．初值定理 ;四、Z反变换;可知： ; 2．部分分式法; 例 求F(z)反变换f*(t) 。;例 求F(z)反变换f*(t) 。 ; 差分又分为前向差分和后向差分。; 2．差分方程;e(t);3．用Z变换解差分方程; 例 已知差分方程 ;求z反变换得：
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