机械系统创新设计_4.1原则特性评价.pptVIP

第四章 机构的创新设计;4.1 机构设计的一般原则　　机构的形式设计要解决的关键问题是：构造什么样的机构去实现原理方案所提出来的运动要求。这是机构设计中最富有创造性、最直接影响方案的可靠性和经济性的重要环节。因此，机构形式设计，在保证机构能满足基本运动要求的同时，还应满足机构设计的一些一般性原则，这些原则也是评价机构性能好坏的重要标准之一。;　　机构设计的一般性原则：;图4－1三种能够实现直线轨迹运动的机构;2、机构尺寸应尽可能地小;;;5、应使机构具有良好的传力条件和动力特性 　　在进行机构形式设计时，应选择效率高的机构类型，并保证机构具有较大的传动角和较大的机械增益，从而可以减小机构中构件的截面尺寸和质量，减小原动机的功率。机构形式设计要注意运动副组合带来的过约束。过约束会造成机械装配困难，增大运动副中的摩擦与磨损。图4－2显示了几种构型，其过约束数计算如下：;图4－2a中，由于导轨由三个平面副组成，每个平面副的约束数为3，而导轨只能保留一个移动自由度，即约束只能为5，故其过约束数为3×3－5＝4。 图4－2b中，由于导轨由两个圆柱副组成，每个圆柱副的约束数为2，故其过约束数为4×2－5＝3。 图4－2c中，由于导轨由三个圆柱平面副组成，每个圆柱平面副的约束数为2，故其过约束数为3×2－5＝1。 图4－2d中，由于导轨由一个圆柱副和一个球体平面副组成，每个圆柱副的约束数为2，球体平面副的约束为1，故其过约束数为4＋1－5＝0。;;4.2常用基本机构的特性及评价;表4－1常用机构的运动转换及功能表;从表4－1中可以看出：　　满足同一运动输出形式或具有相同功能特点的机构有很多。根据专家们的经验，可以从运动性能、工作性能、动力性能、经济性和结构性能五个方面对机构进行评价。　　表4－2以连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和组合机构四种最常用的机构，采用模糊评价法就上述五个方面作出一个初步的评价，供初学者能者。;表4－2四种常见机构性能的初步评价表;续表4－2