机械设计基础1平面机构的自由度及运动分析.pptVIP

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2017-04-25 发布于四川
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机械设计基础1平面机构的自由度及运动分析.ppt

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机械设计基础1平面机构的自由度及运动分析

本章主要内容;§1-1 运动副及其分类(平面);1.低副;2.高副：两构件通过点或线接触组成的运动副。凸轮副齿轮副;二.机构运动简图：; 表达各构件相对运动关系的简单图形 (表达机构运动的语言);转动副;机架→原动件→从动件;图1-9 活塞泵 p.10;作业：p.17 1-1，1-3;§1－3平面机构的自由度 P10;三. 平面机构的自由度（Ｆ）(F＞0);K=4 ; n=3 ; pL=4 ; pH =0;1.例图(1－10) p.11;(3) 计算平面机构自由度的注意事项：Ｐ11;2.局部自由度 P.12;对机构运动不起限制作用的重复约束→;解: 1.如不考虑上述因素，解得：;例1-12 补充;作业： P18 1-6, 1-7，1-10, 1-12;－利用瞬心法求简单机构的速度(速度分析);2.速度瞬心的求法;⑥不直接接触两构件的瞬心;1;例1-9：图1-22 P.16;(二)瞬心在速度分析上的应用 P.16;2.滑动兼滚动接触的高副;3.直动从动件凸轮机构(同上)图1-24;作业： P17 1-13, 1-14; 小结: 一.基本概念:机器、机构、构件、零件、运动副(定义,判断) 、瞬心二.基本内容: 1.自由度计算 2.计算自由度应注意事项 3.绘制运动简图 4.机构具有确定运动的条件 5.瞬心的求法