机械设计原理第2章课件.pptVIP

*;§2-1 机构结构分析的内容及目的;§2-2 机构的组成; 为两构件参与接触而构成运动副的表面。;3）按其相对运动形式分;3.运动链; 但当机 构安装在运动的机械上时则是运动的。 ; 不严格按比例绘出的，只表示机械结构状况的 简图。;内燃机及其机构运动简图;举例：;;;§2-4 机构具有确定运动的条件;如果原动件数F,;§2-5 机构自由度的计算;3）内燃机机构; 问题1：复合铰链 两个以上的构件在同一处以转动副 联接所构成的运动副。;B、C、D、E处都是由三个构件组成的复合铰链，各有2个转动副;场合一：两个构件之间形成多个运动副;2)两构件构成多个运动副 ;两构件在多处相接触构成平面高副，在各接触点的公法线彼此不重合，算2个平面高副，或者是一个复合高副，分别相当于一个转动副和一个移???副。;解决方案 计算机构自由度时，假想滚子和安装滚子 的构件固接为一个整体，成为一个构件 或在计算结果中去除局部自由度;2、要除去局部自由度; 滚子绕其轴线的转动为一个局部自由度，;当增加一个构件5和两个转动副E、F，;（1）轨迹重合的情况;例如图示平行四边形机构就属于此种情况。;例2-8 试计算图2-22所示某包装机 送纸机构的自由度 ，并判断该 机构是否具有确定的相对 运动。 ;构件 + 运动副 ? 运动链 ? 机构; 任何机构都可看作 是由若干个基本杆组依次连接于原动 件和机架而构成的。;（1）杆组的条件;3.平面机构的结构分析;2）若取构件5为原动件时，;机架和原动件;机构的组成：;;1.4.2 机构的结构分析;机构的结构分析原则：;I 级机构;原动件不同，机构 的级别也有可能不同; exercise;;;;均为复合铰链）;;