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机械设计基础课件_第1章平面机构的自由度及速度分析
机械科学与工程学院
; 平面机构:机构中各构件都在同一平面内或在相互平行的平面内运动。
主要内容:
1 机构的组成原理-机构由确定运动的条件;
2 机构运动简图测绘;;;1 低副;回转幅;点接触高副;一、运动简图;§1-2 平面机构运动简图;3、简图绘制方法;颚式粉碎机机构简图绘制举例 ;机构简图绘制练习;§1-3 平面机构的自由度;平面机构自由度的计算;机构具有确定运动的条件;二、计算平面机构自由度的注意事项;2 局部自由度;3 虚约束;3 虚约束;含有虚约束的机构自由度计算:
去掉产生虚约束的构件,然后再计算机构的自由度。;计算自由度练习
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