机械设计第2章机构结构分析.pptVIP

§1－1 运动副及其分类; ;所有构件均在同一平面或在几个相互平行的平面内运动;一、机构的组成;约束：; 运动副元素:;运动副的分类;运动副的分类;§1－1 运动副及其分类;§1－1 运动副及其分类; ;线接触;§1－1 运动副及其分类;运动副的分类;运动副的分类;§1－1 运动副及其分类;§1－1 运动副及其分类;运动链;§1－1 运动副及其分类;;机构运动?有关（取）： ? 原动件的运动规律 ? 运动副类型 ? 无关（舍）： ?构件外型 ?断面尺寸 ?零件数及运动副的具体构造。; 运用国际规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定比例尺表示机构各构件间相对运动关系的简图。;构件及运动副的代表符号;构件及运动副的代表符号;构件及运动副的代表符号;构件及运动副的代表符号;常用机构运动简图符号 ;常用机构运动简图符号 ;常用机构运动简图符号 ;;步骤：;§1－2 机构运动简图;1、工作原理;1、机构自由度;§1－3 平面机构的自由度;计算公式;计算实例二 ; ;§1－3 平面机构的自由度; ; ;由上例及其它机构分析：;3、计算平面机构自由度时的注意事项;惯性筛机构; ;2、 局部自由度;＝3??2－2?2－1＝1（?）;解：n=;重新计算：;§1－3 平面机构的自由度;§1－3 平面机构的自由度;§1－3 平面机构的自由度;§1－3 平面机构的自由度;§1－3 平面机构的自由度;＝3??3－2?4 ＝1（?）;F＝ 3n-（2Pl+Ph） =3?7-2?9-1 =2=原动件数;典型例题二：计算图示某包装机送纸机构的自由度，并判断该机构是否有确定运动。;总结;◆ 机构运动分析的任务 是在已知机构尺寸和原动件运动规律的情况下，确定机构中其它构件上某些点的轨迹、位移、速度及加速度和某些构件的角位移、角速度及角加速度。 ;位移轨迹分析;速度分析;●图解法;1;两构件上绝对速度、相对速度都为零， 两构件之一为固定件，其瞬心速度为零。;3）瞬心数目;;证明：反证法（说明）;3;二、用瞬心法进行机构速度分析; 如图所示的平面四杆机构中, 已知原动件2以角速度?2等速度转动, ??需确定机构在图示位置时从动件4的角速度?4和VE。;P23; 如图所示凸轮机构，设已知各构件尺寸和凸轮的角速度?2，求从动件3的速度v3。;求齿轮机构传动比i23。