起重机电动机矢量变频调速理论与实现.PDFVIP

港口装卸　2002 年第 4 期（总第 144 期） 起 重 机 电 动 机 矢 量 变 频 调 速 理 论 与 实 现 武汉理工大学（武汉 430063）　李汉强　刘玉娟　高承伟 　　摘　要：介绍起重机电动机矢量控制技术，提出动态结构以及实现矢量变频调速的方法，给出 PW M 电压型 变频器主电路主要功率器件的计算公式。 　　关键词：起重机；矢量变频调速；动态结构；PW M 电压型变频器 Abstract：　　The m otor vector control technique is introduced，the dynam ic structure and the m ethod to im ple－ m ent vector variable frequency speed regulation are proposed，the Calculation form ula of m ain pow er com ponent in PW M voltage type frequency converter m ain circuit is given． 　 　Key w ovds：crane；vector variable frequency speed regulation；dynam ic structure；PW M voltage type fre－ quency coverter 上供应的变频器都带有矢量控制功能。本文对矢量 1　概论 控制技术作简单介绍。 目前港口起重运输机械的主构电机大多采用转 2　矢量控制技术［1，4］ 子串电阻调速，在低速时转子损耗明显增大，大量电 能消耗在转子外接电阻上，造成能量浪费。当采用变 众所周 知，直流电 动机的各 项调速指 标十分 理 频调速时，其机 械特性平 移，不论在 高速还是 低速， 想，其 根本原因是能独 立控制在 空间正交 的电枢 电 其损耗功率不变，可以达到显著节能效果。 流和定子励磁电流。交流电动机是多变量强耦合的 70 年 代是 晶 闸 管（SCR ）为 主 体的 传 统电 力 电 对其控制十分困难。交流电动机矢量控制的出发点 子技术时代，它是半控型器件，变流电路以相控电路 就是要把交流电动机的有关参数经过一系列的坐标 为主，开关频率 受到限制，变频调速 技术难以 实现。 变换解耦后，等效成一台直流电动机，这样就可以象 进入 80 年代后，出 现了全 控型器件，例 如可关 断晶 直流电动机那样方便地对交流电动机进行控制。 闸 管 GTO ，电 力 晶 体 管 GTR ，绝 缘 栅 双 极 晶 体 管 矢量控 制的方法，首先要找 到与转子 磁链同 步 IGBT 等，变流电路改进为 PW M 控制，开关频 率可 旋转的 dq 坐标，把三相定子交流电分解成两相正交 以很高，进入现代电力电子技术时代，从而使变频调 的直流量，即励磁电流和转矩电流，使旋转的两相坐 速技术得以实现与推广应用。 标系中的直流分量互 不相干，按 直流电机 的控制 理 老式的采用晶闸管的逆变器，属于三相六拍相位 论、方式进行控制，如图