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机电联合建模在直驱伺服系统设计中的应用.pdf
??22????9?? 光学精密 工程 V01??22 No??9
2014??9?? ??? and Precision Engineering
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文章编号??—??????—??—?
机电联合建模在直驱伺服系统设计中的应用
黑 沫。 ，张连超，廖洪波，范世殉，范大鹏
(??????????????????????????????????????????410072)
摘要：为了缩短直驱伺服系统设计周期，并保证所设计的系统的性能满足设计指标要求，提出了一种直驱伺服系统机电
联合建模方法。以典型的直驱伺服系统为例，叙述了该建模方法的实现过程。建立了直驱伺服系统的动力学理论模型
和基于????和???的机电联合仿真模型，在不同条件下对机电联合仿真模型进行了时域和频域仿真分析，并对
仿真结果与系统实际测试结果进行了对比。结果表明：系统开环时域与频域仿真结果与实验结果基本吻合，幅频匹配度
大于?％，相频匹配度大于?％，时域匹配度大于?％。得到的结果验证了提出方法的有效性和正确性，表明利用该方
法可在设计过程中对设计方案进行性能预测，提高设计效率。
关 键词：直驱伺服系统；动力学模型；机电联合建模；性能预测
中图分类号：???籘?? ????????????A???????疧?．????．??
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