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第1章机构的结构分析F_副本
第1章 机构的结构分析;第1章 机构的结构分析;;1.1 运动副;运动副元素：点、线、面
两个构件上参与接触构成运动副的部分 ;运动副类型;运动副类型;;;;;;;;;第1章 机构的结构分析;;;运动副具体结构;1.2 平面机构运动简图的绘制;1.2 平面机构运动简图的绘制;部分运动副和构件的表示方法（摘自GB4460）; 画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。;４、机构（如齿轮机构、凸轮机构等）;;绘制平面机构运动简图的步骤;内燃机主机构;;;●;活塞泵;偏心轮;机构 == 构件 + 运动副 ↙ ↘ 活动 固定;;1.3 运动链成为机构的条件;;1.3.3 约束;1.3.4 运动链的活动度计算;机架;机构的自由度F计算公式：;是否任意将构件连接起来就可形成运动链?运动链中固定一个构件是否就一定成为机构？;运动链? 机构？;
;; F = 3×3 - 2×4 = 1
2 个原动件;; 运动链 ;结论：
自由度≤0 ——不能成为运动链
自由度?0 ——能成为运动链
运动链成为机构的条件：
原动件的数目等于运动链自由度数目
原动件数小于自由度时，运动不确定
原动件数大于自由度时，导致薄弱环节损坏;1.3.5 运动链成为机构的条件;;;1.4 计算自由度时的注意事项;;1.4 计算自由度时的注意事项;
＝3? －2? － ;;;;;;;1.4.2. 局部自由度;;蒸汽机车的驱动轮联动机构 ;计算火车轮联动机构的自由度;;1.4.3. 虚约束 (消极约束) ;虚约束经常发生的场合： ;轨迹重合;
＝3? －2? － ;对称结构;两个构件之间组成多个轴线重合的转动副;只有一个转动副起作用 其余转动副都是虚约束;两构件组成多个导路互相平行或重合移动副
则只有一个移动副起约束作用，其余都是虚约束;两构件组成多个导路互相平行或重合移动副
则只有一个移动副起约束作用，其余都是虚约束。;多处接触构成平面高副，且接触点处的公法线彼此重合(或接触点之间的距离为常数);注意：复合平面高副;
虚约束只有在运动副的位置满足某一特定的几何条件或者结构条件时才存在 ，如果这些条件被破坏，将转化了实约束，影响机构运动；
机械设计中如果需要采用虚约束，必须保证设计、加工制造、装配精度，运动副之间的尺寸误差不能过大，以确保满足虚约束存在的条件。否则虚约束将成为有效约束，所以有虚约束的机构其加工成本将会提高。
机构中的虚约束主要是考虑到受力、强度、刚度及使机构平衡或者其它特殊需求等机器工作原理方面的要求而设置的，从这个观点出发，虚约束不能说是可有可无的多余的约束;;例题：判断筛料机系统成为机构的条件; 指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。;;;自由度计算;;;; 机构设计;本章的学习要求
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