电工技术 教学课件 作者 薛毓强 李少纲 主编 第九章 可编程序控制器.ppt

第九章 可编程序控制器及其应用;本章要求： 1.了解可编程控制器的结构和工作原理。 2.了解可编程控制器的基本编程方法。 3. 熟悉常用的编程指令。 4. 学会使用梯形图编制简单的程序。 5．初步学会PLC外部接线设计 ;概述; PLC是以微处理器为核心的电子电气系统。PLC各种功能的实现，不仅基于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。;模拟量输入;1. 主机; 系统程序存储器：主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家固定，用户不能更改。;2. 输入/输出(I/O)接口;输出接口用于将经主机处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备（如:接触器、电磁阀、指示灯等）。;3.电源;6. 外部设备接口; PLC采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式，这个过程可分为输入采样，程序执行、输出刷新三个阶段，整个过程扫描并执行一次所需的时间称为扫描周期。;1. 输入采样阶段;2. 程序执行阶段; 由PLC的工作过程可见， 在PLC的程序执行阶段，即使输入发生了变化，输入状态寄存器的内容也不会立即改变，要等到下一个周期输入采样阶段才能改变。暂存在输出状态寄存器中的输出信号，等到一个循环周期结束，CPU集中将这些输出信号全部输出给输出锁存器，这才成为实际的PLC输出。因此全部输入、输出状态的改变就需要一个扫描周期，换言之，输入、输出的状态保持一个扫描周期。;三、可编程控制器的主要技术性能;5. 编程元件的种类和数量; CPM1A系列PLC内部继电器分配情况 ;四、可编程序控制器的主要功能和特点;2. 主要特点;(4)可与各种组态软件结合，远程监控生产过程 。 ;第二节 可编程序控制器的程序编制;1. 梯形图;1. 梯形图;学习梯形图应注意以下概念：;;2. 指令语句表语言;1）PLC编程元件的触点在编制程序时的使用次数是无限制的,但继电器的线圈在梯形图中只能出现一次，而它的触点可以使用无数次。;（3）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”。; 5）同一继电器线圈在程序中不能重复输出，否则将引起误操作。 6）外部输入设备动断触点的处理：为了使梯形图和继电接触器控制电路一一对应，PLC输入设备的触点应尽可能地接成动合形式。; ; (1)确定I/O点数及分配;(2)编制梯形图和指令语句表（图a ）;LD 00001 OR 01000 AND NOT 00000 AND NOT 00002 AND NOT 01001 OUT 01000 LD 00002 OR 01001 AND NOT 00000 AND NOT 00001 AND NOT 01000 OUT 01001 END;3．可编程序控制器的指令系统;（2）输出指令OUT，OUT NOT;（3）AND和AND NOT 指令 ;LD 00000 AND 00001 OUT 01000 LD 00000 AND NOT 01000 OUT 01000;（4）OR和OR NOT指令;LD 00000 OR 00001 OUT 01000 LD 00000 OR NOT 00003 OUT 01001 ;（5）AND LD指令; 方法2 LD 00000 AND 00001 OR 00002 LD 00003 OR 00004 LD 00005 OR NOT 00006 AND LD AND LD OUT 20000;（6）OR LD指令;方法2 LD 00000 AND NOT 00001 LD 00002 AND 00003 LD NOT 00004 AND NOT 00005 OR LD OR LD OUT 01001;（7）SET置位和RESET复位指令;LD 00000 SET 20000 LD 00003 RESET 20000;（8）保持指令KEEP（11）;LD 00002 LD 00003