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第2章平面机构的自由的和速度分析
第2章 平面机构的自由度和速度分析;名词术语解释:
1.构件 －独立的运动单元 ;(1) 构件的自由度：指一个构件相对另一个构件可能出现的独立运动。一个自由构件在空间具有6个自由度。;
;
; 2)按相对运动范围分有：
平面运动副－平面运动; 3)按运动副元素分有：
①高副－点、线接触，应力高。;常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84;常用运动副的符号;平面高副;构件的表示方法:;一般构件的表示方法 ;三副构件 ;运动链－两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。;若干;§2－2 平面机构运动简图;常用机构运动简图符号 ;链传动;机构运动简图应满足的条件：
1.构件数目与实际相同;
;D;1;图示为一冲床。绕固定中心A转动的菱形盘1为原动件，与滑块2在B点铰接，滑块2推动拨叉3绕固定轴C转动，拨叉3与圆盘4为同一构件，当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图。;§2－3 平面机构的自由度;定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的
独立运动参数称为机构的自由度。;一、 平面机构自由度的计算公式;自由构
件的自
由度数;活动构件数
n ;②计算五杆铰链机构的自由度;③计算图示凸轮机构的自由度。;二、计算平面机构自由度的注意事项;1.复合铰链 －－两个以上的构件在同一处以转动副相联。;上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。;⑥计算图示两种凸轮机构的自由度。;2.局部自由度;解：n=;重新计算：n=3, PL=4, PH=0;出现虚约束的场合：
1.两构件联接前后，联接点的轨迹重合，;4.运动时，两构件上的两点距离始终不变。;6.两构件构成高副，两处接触，且法线重合。;虚约束的作用：
①改善构件的受力情况，如多个行星轮。;C;B
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