滑模寻优机构非线性改造及其在自寻最优点控制中的应用.pdfVIP

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2017-04-26 发布于北京
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滑模寻优机构非线性改造及其在自寻最优点控制中的应用.pdf

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滑模寻优机构非线性改造及其在自寻最优点控制中的应用侯增广韩京清中国科学院自动化研究所北京中国科学院数学与系统科学研究院摘要在寻优机构非线性改造的基础上利用自抗扰控制器对被控对象和外部扰动实时作用量的良好观测能力将该寻优机构用于自寻最优点控制自抗扰控制器的自寻最优点控制可以调控系统位于最佳运行状态关键词非线性滑动模态自寻最优点控制分类号一钱学森和宋健在其专著工程控制论中专引言门以一章内容讨论自寻最优点控制系统并以长距在许多实际系统中希望能够控制系统运行于离火箭导航控制和结冰气候条件下的飞机飞行控制平衡点以改善系统运行性能提高控制效率如机为背景阐述了连续理解和连续测量的控制设计原械系统中力的平衡点考虑控制系统