电机控制第二版) 教学课件 作者 李桂云5).ppt

电机控制;第二章 异步电机的控制;第二章 异步电机的控制;2-1 异步电动机的调速方法;2-2 异步电动机的调压调速;;;;;;;2-3 电磁滑差离合器（电磁调速电机）;;;2-4 绕线式异步电动机的调速;二、转子串电阻调速;;三、串级调速系统;1.晶闸管亚同步串级调速系统的构成与控制 2.运行特性 （1）开环机械特性 （2）双闭环控制下的动态特性 3.功率因数问题;;;;; 晶闸管亚同步串级调速系统的主要缺点是功率因数低。 原因： （1）串级调速系统的功率因数比电机本身的功率因数低得多。 （2）电机本身的功率因数也被恶化。 （3）各类谐波无功的存在恶化了系统功率因数。;改进措施;四、双馈调速系统;双馈调速系统的优点;;;2-5 异步电动机变极调速;1.y-yy接变极;;2.△ -yy接法变极;;2-6 异步电机变频调速理论;1.基频以下调速 2.基频以上调速;二、电压源供电时异步电机的工作特性;;1.恒电压/频率比控制;2.恒气隙电势/频率比控制;;3.恒转子电势/频率比控制;4.恒功率运行;三、电流源供电时异步电机的工作特性;;;;1.变频器供电的非正弦特性;;;;;2.电源非正弦对电机运行性能的影响 （1）磁路工作点 （2）定子漏抗 （3）转于回路参数 （4）功率因数 （5）损耗与效率 （6）谐波转矩 （7）电应力问题 （8）轴电流问题; 变频器非正弦供电下，异步电机损能与相应效率的变化与变频器类型有一定的关系。 电压源型变频器供电时，谐泼的含量比例取决于供电电压，与电机负载大小关系不大，使谐拨电流及其所产生的附加损耗几乎大小一定。 电流源型变频器供电时，电机电流波形确定，电流中各谐波分量所占比例确定，大小则随负载正比变化，负载增加时谐波分量大小显著增加。;;;;;消除轴电流的措施;2-7 静止变频嚣;（1）可控整流器调压、逆变器调频方式;（2）不控整流器整流、斩波器调压、逆变器调频方式;（3）不控整流器整流、脉宽调制型（PWM）逆变器同时实现调压调频方式;2.逆变器晶闸管的换流;;;3.逆变器的电源特性; 电压源型逆变器与电流源型逆变器性能有很大不同，主要表现在： （1）功率元件导通方式 （2）四象限运行能力 （3）过电流保护 （4）适应范围;;;二、交-交??频器;1.方波型变频器;2.正弦波交-交变频器;;;三、脉宽调制型（PWM）逆变器;;1.正弦脉宽调制（SPWM）;;;不同的调制方式 同步调制 异步调制 分段同步调制;;（2）指定谐波消除法;2.电流跟踪控制;;3.磁链跟踪控制（电压空间矢量控制）;;;;;;四、谐振软性开关技术;;;;;2-8 异步电机变频调速系统;一、频率开环、电压源逆变器异步电机变频调速系统;;二、频率开环、电流源逆变器一异步电机变频调速系统;三、转差频率控制异步电机变频调速系统;;2.转差频率控制变频调速系统;;;2-9 异步电机矢量变换控制;;二、矢量变换控制的理论基础;;;;;2.异步电机矢量变换控制用基本方程式;3.转子磁通空间位置的量测（磁通观测器） （1）直接检测法 （2）间接检测法;;三、异步电机矢量变换控制系统;;;2.转差频率控制式