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线性代数 工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 谭福锦 黎进香第6章二次型 6-3.PPT
第三节 正定二次型与正定矩阵;定义6.5 n元实二次型 f(x1,x2,…,xn)=XTAX称为正定的,如果对于 中任意的非零列向量 ,都有 .
例如,三元实二次型 是正定的.
而三元实二次型 , 则不是正定的. 这是因为:当 ≠0时,有 .
三元实二次型:
也是不正定的. 由于对于 , ,有 .
观察以上三个例子,我们发现,当二次型的正惯性指数刚好等于变量的个数n时,二次型是正定的,而当正
;正惯性指数小于变量的个数n时,二次型不是正定的.
由此,我们得出如下重要结论:
定理6.4 n元实二次型 正定的充分必要条件为它的正惯性指数等于n.(证明见课本)
从定理6.4可得如下推论:
推论6.3 n元实二次型 f(x1,x2,…,xn)=XTAX是正定的 它的规范形为 它的标准形中n个系数全大于0.
定义6.6 实对称矩阵A称为正定的,如果实二次型 f(x1,x2,…,xn)=XTAX是正定的,
;即对于 中任意非零向量 ,有 .
正定的实对称矩阵简称为正定矩阵.
从定义6.6,定理6.4和推论6.3不难得到
定理6.5 n级实称矩阵A是正定的 A的正惯性指数等于n A合同与E A的合同标准形中,主对角元全大于0.
对于n级实对称矩阵A,能找到正交矩阵P,使得 PTAP为对角阵, 即 ,其中 是A的全部特征值,因此由定理6.5可得
推论6.4 n级实对称矩阵A是正定的当且仅当A的特征值全大于0.
;由于实对称矩阵A正定当且仅当A合同与E,根据矩阵合同的对称性和可逆性得:
推论6.5 与正定矩阵合同的实对称矩阵也是正定矩阵.
由推论6.5又可得到
推论6.6 与正定二次型等价的实二次型也是正定的,从而可逆线性变换不改变二次型的正定性.
推论6.7 正定矩阵的行列式大于零.
证明 设A为n级正定矩阵,则A合同与E,从而存在可逆矩阵C,使得 . 因此
;反之,如果实对称矩阵A的行列式大于零,不能推出A一定是正定的. 例如 ,易知: . 但A的正惯性指数为0,因此A不是正定的.
为了从子式的角度研究实对称矩阵A是正定的条件,首先引入一下概念:
定义6.7 设 是一个n级矩阵,它的k个行标和列标相同的子式
;称为A的一个 k阶主子式;A的下述主子式
称为A的 k阶顺序主子式.
例如:设 , 则A的顺序主子式有3个,分
别是|1|, , .
;定理6.6 n级实对称矩阵A是正定的充分必要条件为A的所有顺序主子式 都大于零.(证明见课本)
由于二次型 与它的对称矩阵A是一一对应的,由定义6.6和定理6.6可得
定理6.7 实二次型 是正定的充分必要条件是A的所有顺序主子式全大于零.
例6.8 判别下例二次型是否正定:
解: f(x1,x2,…,xn)的矩阵是
;
由于A的2阶顺序主子式
因此,由定理6.7知题目中的二次型 不正定.
例6.9 任一实可逆矩阵 C , 都是正定矩阵.
证明 显然, 是对称矩阵,由于 , 且C可逆,因此, 合同与 E, 从而知 是正定矩阵.
;实二次型除了有正定的以外,还有其他一些类型.
定义6.8 n元实二次型 XTAX称为半正定(负定,半负定)的, 如果对于 中的任一非零列向量 ,都有:
如果 既不是半正定的???不是半负定的,则称它是不定的.
定义6.9 实对称矩阵A称为半正定(
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