维修电工与技能训练 教学课件 汪华 模块十一 用PLC改造继电器控制线路.pptVIP

模块十一 用PLC改造继电器控制线路; 经过PLC改造后，减少了继电器元器件数目以及硬导线连接的数量，提高了电气控制系统的稳定性和可靠性，可以通过PLC程序，使机床具有故障自诊断功能，而且可以使机床保护和维修更为方便。 ;课题一 用PLC改造铣床电气控制线路;（2）工作台进给电机M2。采用直接启动方法，具有正反转控制，可以拖动工作台左右、上下、前后6个方向移动，或者在每个方向上快速移动，并通过操纵手柄和机械离合器相配合来实现。; 快速进给是通过电磁铁和机械挂档来完成的，各个运动方向必须联锁。 如果铣床配备有圆形工作台，也由M2拖动。 ;（3）冷却泵电机M3。提供铣削加工的冷却液。 （4）主轴与工作台的变速。采用机械变速系统，变速过程中，电动机能够点动，保证齿轮能正常啮合。 ;（5）加工零件时，主轴电机M1启动后，工作台方能进行进给运动。 ;2．三菱FX2n-40MR型PLC;3．主电路、控制电路部分改进要求;（2）进给电动机M2，由接触器KM3、KM4接通电源，并且控制其正反转，FR3提供过载保护。由KM2作为工作台快速进给控制。 ;（3）冷却泵电动机M3，增加一个接触器KM5用于接通电源。 （4）供给电磁离合器的直流电源部分的变压器和桥式整流电路保持不变。;（5）控制变压器保持不变，以提供照明电源以及各个接触器线圈的电源。 （6）各个按钮、位置开关、组合开关的功能和使用方法保持不变。 ;（7）电源进线采用三相四线，能为PLC提供220V电源。 （8）各个机械部分保持不变。 改进后的主电路原理图如图1.11.2所示。 ;图1.11.2 改进后的主电路原理图;操作一 设计PLC硬件 （1）选择PLC型号。改进后的铣床电路有各种开关19个，因此需要19个PLC输入接口；被控制的接触器和电磁离合器共8个，故障报警指示灯6个，因此需要14个PLC输出接口。所以选择有40点输入输出接口的PLC。 ;（2）PLC输入输出（I/O）分配，列出I/O分配表。 操作二 绘制PLC接线图 根据PLC输入输出分配表，画出PLC接线图。 ;（1）电磁离合器采用直流电源，输出接口单独安排。 （2）接触器和报警指示灯采用110V交流电，由控制变压器提供。;（3）?M2电机正反转的联锁控制，除了PLC程序中采用之外，接触器KM3、KM4的线圈电路中也必须连接联锁触头。 （4）按钮、位置开关、热继电器等输入开关都采用常开触头。 PLC接线如图1.11.3所示。 ;图1.11.3 PLC接线图;操作三 设计PLC程序 （1）主轴电动机启动、制动、变速程序设计。 程序中可以采用中间继电器M1作为主轴启动条件继电器，程序梯形图如图1.11.4所示 ; ;（2）工作台进给控制、快速进给控制程序设计。 程序中也采用中间继电器M2作为进给电动机启动条件继电器，程序梯形图如图1.11.5所示。 ;图1.11.5工作台进给控制、快速进给程序梯形图;（3）冷却泵启动控制程序。 冷却泵启动程序梯形图如图1.11.6所示。;（4）故障诊断报警程序设计。 报警程序包括：3台电动机的过载报警；工作台向左、向右位置开关SQ5、SQ6同时动作的故障报警；工作台向前、下，向后、上位置开关SQ3、SQ4同时动作的故障报警；位置开关SQ3、SQ4、SQ5、SQ6之中某个或多个器件有故障报警。报警程序如图1.11.7所示。; ;课题二 PLC程序的输入和调试;（3）在线进行程序的运行和调试，监控输入、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等软元件的通断状态。 （4）控制打印机打印程序指令表。 ;2．PLC的基本操作;（3）正确选择RUN、STOP开关的位置。 （4）在电脑上编写程序，并且将程序下载到PLC，进行连机调试。 （5）程序调试完成后保存该程序，因为PLC中只能存储一个程序，当输入新的程序后，原有的程序将被替代。 ;操作一 PLC开机 （1）将PLC与电脑连接，将外部控制开关连接到输入接口，PLC接通220V交流电源，观察面板上的各个指示灯显示正常，选择开关置于STOP位置。 ;（2）开启电脑，打开FXGP/WIN-C编程软件。 （3）建立新文件，选择PLC机型，准备输入程序。;操作二 输入及调试主轴电动机启动、制动、变速程序 （1）用已经编写好的梯形图程序输入电脑，并且进行程序检查，排除语法错误。;（2）用“写出”功能将电脑中的程序传送到PLC中。;（3）主轴启动，PLC置“RUN”位置。通电后，辅助继电器M1显示闭合，说明满足主轴启动条件；按下外部的主轴启动按钮SB1或SB2，观察PL