电子冲击力锤的研制及在刀具模态测试中的应用.pdfVIP

华 南 理 工 大 学 学 报 （自 然 科 学 版） 第 ４１ 卷 第 １ １ 期 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｓｏｕｔｈ Ｃｈｉｎａ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｖｏｌ．４１ Ｎｏ．１ １ ２０１３ 年 １ １ 月 （Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｅｄｉｔｉｏｎ） Ｎｏｖｅｍｂｅｒ ２０１３ 文章编号：１０００ ５６５Ｘ（２０１３）１ １ ０１０２ ０７ 电子冲击力锤的研制及在刀具模态测试中的应用 刘鲁宁 张杨广 史振宇 宋清华 刘战强 （山东大学 机械工程学院∥高效洁净机械制造教育部重点实验室，山东 济南 ２５００６１） 摘 要：针对刀具模态测试人工锤击法的不足，在对现有的自动力锤进行综合分析的基 础上，研制了一种包括工作台、控制器、触发器、开关电源和执行器等部分的工作台式电子 冲击力锤测试装置．该装置利用电磁原理控制牵引式电磁铁的通 ／断电，使牵引力带动冲 击力锤，实现对被测对象的冲击，并通过控制力锤与被测对象表面的接触时间得到理想的 力脉冲信号．该装置产生的冲击力具有可重复性和可调节性．文中还以刀柄、铣刀杆、镗刀 杆以及面铣刀为测试对象，通过该装置分别测试被测对象的端点频率响应函数，得到相应 的频响曲线及模态参数．结果表明，该装置结构简单，操作方便，能够产生重复性好、大小 可调的冲击力． 关键词：刀具；模态测试；电子冲击力锤；频响函数 中图分类号：ＴＧ５４ ｄｏｉ：１０．３９６９ ／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００５６５Ｘ．２０１３．１１．０１７ 影响高速铣削稳定性的主要原因是加工振动， 进行拾取，测取的激振力信号和振动信号被送入动 其中再生颤振对切削加工过程的影响最大，因此需 态分析仪进行谱分析，分析获得刀尖点处的频率响 要对高速铣削加工的颤振稳定域进行准确的预测． 应函数［７ １０］． 由于频域法只需通过少量的计算就能对铣削加工过 按照激励理论，输入的力脉冲信号可以是任意 程中的稳定性进行预测［１ ２］，因此被广泛应用于各 的．但任意形状的脉冲信号功率谱较乱，甚至某些功 种场合．在利用频域法求解铣削加工颤振稳定域时， 率谱的分量为零，使得频率响应函数分母为零，造成 首先需要获得切削运动方程中的初始参数：切削力 频响函数发生畸变．研究表明，δ函数形式的力脉冲 系数和系统模态参数．由于铣削加工系统（机床 － 谱线平直，是较为理想的激励信号［１１］．然而，由于目 主轴 －刀柄 －刀具系统）的动态特性参数直接影响 前使用力锤击打被测机械结构的过程是由人工完成 切削过程的模态特性，其中，最主要的是刀尖部位或 的，所以每次锤击力的大小和方向很难保持一致，而 工件被切削部位的频率响应函数．因此，获取刀尖点 且激励时间也难以控制，因此人工锤击的可重复性 处的频率响应函数是对颤振现象进行准确理论预测 差，有时难以激励出理想的力脉冲． 的关键所在［３］． 为解决人工锤击带来的问题，已陆续研制了多 刀尖点频率响应函数的测量一般应用模态锤击 种自 动 冲 击 力 锤．美 国 Ｍｏｄａｌ Ｓｈ