第七章机械的运转及速度波动的调节.pptVIP

机械原理;第7章 机械的运转及其速度波动的调节 （Motion of Mechanical Systems and Its Regulation);§7-1 概述;二、机械运转过程的三个阶段;速度波动产生的不良后果：;三、作用在机械上的驱动力和生产阻力; 生产阻力取决于生产工艺过程的特点，有如下几种情况：;一、机械运动方程的一般表达式;运动方程为：;二、机械系统的等效动力学模型;;则有： d(me v23 /2 )= Fe v3 dt;一般结论：取转动构件作为等效构件：;分析：由于各构件的质量mi和转动惯量Jci是定值，等效质量me和等效转动惯量Je只与速度比的平方有关,而与真实运动规律无关，而速度比又随机构位置变化，即：;三、运动方程式的推演;1、Je=Je (φ), Me=Me (φ) 是机构位置的函数;若Me＝常数，Je＝常数,由力矩形式的运动方程得：;若 t=t0=0, ω0=0 则：;§7-4 稳定运转状态下机械周期性速度波动 及其调节;φ;（1）平均角速度ωm和速度不均??系数δ;ωmax＝ωm(1+δ/2); 1）飞轮调速的基本原理 对于周期性速度波动的机械，加装飞轮可以对速度波动的范围进行调节。;左边积分得最大动能及其增量为：;由△Emax＝△Wmax得：;③△Wmax的确定方法;分析：;飞轮调速的实质：起能量储存器的作用。转速增高时，将多于能量转化为飞轮的动能储存起来，限制增速的幅度；转速降低时，将能量释放出来，阻止速度降低。;因为HD，故忽略H2，于是上式可简化为：;式中QAD2称为飞轮矩，当选定飞轮的平均直径D之后，就可求得飞轮的重量QA。;b)盘形飞轮 ;举例：已知等效驱动力矩为常数，等效阻力矩如图所示，等效构件的平均角速度为：ωm=25 1/s,不均匀系数δ＝0.05，求飞轮的转动惯量JF。;由能量指示图，得：;非周期性速度波动的调节;发动机用油